进程间通信（IPC，InterProcess Communication）是指在不同进程之间传播或交换信息。
IPC的方式通常有管道（包括无名管道和命名管道）、消息队列、信号量、共享存储、Socket、Streams等。其中 Socket和Streams支持不同主机上的两个进程IPC。
以Linux中的C语言编程为例。
管道
管道，通常指无名管道，是 UNIX 系统IPC最古老的形式。特点如下：
-
它是半双工的（即数据只能在一个方向上流动），具有固定的读端和写端。
-
它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也是父子进程或者兄弟进程之间）。
-
可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read、write 等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中。
#include <unistd.h>
int pipe(int fd[2]); // 返回值：若成功返回0，失败返回-1
当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符：fd[0]为读而打开，fd[1]为写而打开，要关闭管道只需将这两个文件描述符关闭即可。
单个进程中的管道几乎没有任何用处。所以，通常调用 pipe 的进程接着调用 fork，这样就创建了父进程与子进程之间的 IPC 通道。如下图所示：
若要数据流从父进程流向子进程，则关闭父进程的读端（fd[0]）与子进程的写端（fd[1]）。反之，则可以使数据流从子进程流向父进程。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#define MAX_MSG_SIZE 1024
int main(int argc, char** argv)
{
pid_t pid = -1;
int pipefd[2] = {0};
/**
* 创建的一个pipe会有两个文件描述符，pipefd[0]是读取数据的，pipefd[1]是写入数据的。
*/
if (0 != pipe(pipefd))
{
printf("create pipe failed with errno = %d.\n", errno);
return 0;
}
pid = fork();
if (pid < 0)
{
printf("call fork failed.\n");
}
/**
* 这是父进程，如果我们要测试子进程发送数据给父进程，则父进程需要关闭写入端（pipefd[1]），
* 而子进程需要关闭读取端(pipefd[0])
*/
else if (pid > 0) // this is parent process
{
char msg[MAX_MSG_SIZE] = {0};
close(pipefd[1]);
read(pipefd[0], msg, MAX_MSG_SIZE);
printf("we recved : %s.\n", msg);
}
else if (pid == 0)
{
char* wmsg = "hello everybody!!!";
close(pipefd[0]);
write(pipefd[1], wmsg, strlen(wmsg));
}
printf("game over! pid=%d\n", getpid());
return 0;
}
game over! pid=130437
we recved : hello everybody!!!.
game over! pid=130436
FIFO
FIFO，也称为命名管道，它是一种文件类型。特点如下：
- 可以在无关的进程之间交换数据，与无名管道不同。
- 有路径名与之相关联，它以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。
#include <sys/stat.h>
// 返回值：成功返回0，出错返回-1
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
其中的 mode 参数与open函数中的 mode 相同。一旦创建了一个 FIFO，就可以用一般的文件I/O函数操作它。
当 open 一个FIFO时，是否设置非阻塞标志（O_NONBLOCK）的区别：
- 若没有指定O_NONBLOCK（默认），只读 open 要阻塞到某个其他进程为写而打开此 FIFO。类似的，只写 open 要阻塞到某个其他进程为读而打开它。
- 若指定了O_NONBLOCK，则只读 open 立即返回。而只写 open 将出错返回 -1 ，如果没有进程已经为读而打开该 FIFO，其errno置ENXIO。
FIFO的通信方式类似于在进程中使用文件来传输数据，只不过FIFO类型文件同时具有管道的特性。在数据读出时，FIFO管道中同时清除数据，并且“先进先出”。下面的例子演示了使用 FIFO 进行 IPC 的过程：
fifo_read.c
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#define FIFO_FILE_PATH "/tmp/fifo_test"
#define MAX_FIFO_MSG_SIZE 1024
int main(int argc, char** argv)
{
if (-1 == access(FIFO_FILE_PATH, F_OK))
{
printf("fifo file is not exist, and try to create fifo file.\n");
}
int fd = open(FIFO_FILE_PATH, O_RDONLY);
char buffer[MAX_FIFO_MSG_SIZE] = {0};
int len = read(fd, buffer, MAX_FIFO_MSG_SIZE);
if ( len <= 0 )
{
printf("read fifo file return nothing.\n");
return -1;
}
printf("read msg result is : %s.\n", buffer);
return 0;
}
fifo_write.c
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#define FIFO_FILE_PATH "/tmp/fifo_test"
int main(int argc, char** argv)
{
if (-1 == access(FIFO_FILE_PATH, F_OK))
{
printf("fifo file is not exist, and try to create fifo file.\n");
if (0 != mkfifo(FIFO_FILE_PATH, 0777))
{
printf("create fifo file failed with error : %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
}
/*
* 以只写方式打开FIFO文件，不能以读写方式打开FIFO，当然我们也可以设置为O_WRONLY | O_NONBLOCK，那么此时是
* 以非阻塞的方式打开文件
*/
int fd = open(FIFO_FILE_PATH, O_WRONLY);
if (-1 == fd)
{
printf("open fifo file failed.\n");
return -1;
}
char* msg = "sexy lady, what's your LINE number.\n";
int len = strlen(msg);
if( write(fd, msg, len) < len)
{
printf("only write ");
}
for(;;);
return 0;
}
read msg result is : sexy lady, what's your LINE number.
上述例子可以扩展成 客户进程—服务器进程 通信的实例，write_fifo的作用类似于客户端，可以打开多个客户端向一个服务器发送请求信息，read_fifo类似于服务器，它适时监控着FIFO的读端，当有数据时，读出并进行处理，但是有一个关键的问题是，每一个客户端必须预先知道服务器提供的FIFO接口。
消息队列
消息队列，是消息的链接表，存放在内核中。一个消息队列由一个标识符（即队列ID）来标识。特点如下：
-
消息队列是面向记录的，其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。
-
消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时，消息队列及其内容并不会被删除。
-
消息队列可以实现消息的随机查询，消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取。
#include <sys/msg.h>
// 创建或打开消息队列：成功返回队列ID，失败返回-1
int msgget(key_t key, int flag);
// 添加消息：成功返回0，失败返回-1
int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);
// 读取消息：成功返回消息数据的长度，失败返回-1
int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);
// 控制消息队列：成功返回0，失败返回-1
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
在以下两种情况下，msgget将创建一个新的消息队列：
- 如果没有与键值key相对应的消息队列，并且flag中包含了IPC_CREAT标志位。
- key参数为IPC_PRIVATE。
函数msgrcv在读取消息队列时，type参数有下面几种情况：
- type == 0，返回队列中的第一个消息；
- type > 0，返回队列中消息类型为 type 的第一个消息；
- type < 0，返回队列中消息类型值小于或等于 type 绝对值的消息，如果有多个，则取类型值最小的消息。
可以看出，type值非 0 时用于以非先进先出次序读消息，也可以把 type 看做优先级的权值。
下面写了一个简单的使用消息队列进行IPC的例子，服务端程序一直在等待特定类型的消息，当收到该类型的消息以后，发送另一种特定类型的消息作为反馈，客户端读取该反馈并打印出来。
msg_server.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/msg.h>
// 用于创建一个唯一的key
#define MSG_FILE "/etc/passwd"
// 消息结构
struct msg_form {
long mtype;
char mtext[256];
};
int main()
{
int msqid;
key_t key;
struct msg_form msg;
// 获取key值
if((key = ftok(MSG_FILE,'z')) < 0)
{
perror("ftok error");
exit(1);
}
// 打印key值
printf("Message Queue - Server key is: %d.\n", key);
// 创建消息队列
if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)
{
perror("msgget error");
exit(1);
}
// 打印消息队列ID及进程ID
printf("My msqid is: %d.\n", msqid);
printf("My pid is: %d.\n", getpid());
// 循环读取消息
for(;;)
{
msgrcv(msqid, &msg, 256, 888, 0);// 返回类型为888的第一个消息
printf("Server: receive msg.mtext is: %s.\n", msg.mtext);
printf("Server: receive msg.mtype is: %d.\n", msg.mtype);
msg.mtype = 999; // 客户端接收的消息类型
sprintf(msg.mtext, "hello, I'm server %d", getpid());
msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
}
return 0;
}
msg_client.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/msg.h>
// 用于创建一个唯一的key
#define MSG_FILE "/etc/passwd"
// 消息结构
struct msg_form {
long mtype;
char mtext[256];
};
int main()
{
int msqid;
key_t key;
struct msg_form msg;
// 获取key值
if ((key = ftok(MSG_FILE, 'z')) < 0)
{
perror("ftok error");
exit(1);
}
// 打印key值
printf("Message Queue - Client key is: %d.\n", key);
// 打开消息队列
if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)
{
perror("msgget error");
exit(1);
}
// 打印消息队列ID及进程ID
printf("My msqid is: %d.\n", msqid);
printf("My pid is: %d.\n", getpid());
// 添加消息，类型为888
msg.mtype = 888;
sprintf(msg.mtext, "hello, I'm client %d", getpid());
msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
// 读取类型为777的消息
msgrcv(msqid, &msg, 256, 999, 0);
printf("Client: receive msg.mtext is: %s.\n", msg.mtext);
printf("Client: receive msg.mtype is: %d.\n", msg.mtype);
return 0;
}
信号量
信号量（semaphore）与已经介绍过的 IPC 结构不同，它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据。特点如下
-
信号量用于进程间同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存。
-
信号量基于操作系统的 PV 操作，程序对信号量的操作都是原子操作。
-
每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1，而且可以加减任意正整数。
-
支持信号量组。
最简单的信号量是只能取 0 和 1 的变量，这也是信号量最常见的一种形式，叫做二值信号量（Binary Semaphore）。而可以取多个正整数的信号量被称为通用信号量。
Linux 下的信号量函数都是在通用的信号量数组上进行操作，而不是在一个单一的二值信号量上进行操作。
#include <sys/sem.h>
// 创建或获取一个信号量组：若成功返回信号量集ID，失败返回-1
int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
// 对信号量组进行操作，改变信号量的值：成功返回0，失败返回-1
int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t numops);
// 控制信号量的相关信息
int semctl(int semid, int sem_num, int cmd, ...);
当semget创建新的信号量集合时，必须指定集合中信号量的个数（即num_sems），通常为1； 如果是引用一个现有的集合，则将num_sems指定为 0 。
在semop函数中，sembuf结构的定义如下：
struct sembuf
{
short sem_num; // 信号量组中对应的序号，0～sem_nums-1
short sem_op; // 信号量值在一次操作中的改变量
short sem_flg; // IPC_NOWAIT, SEM_UNDO
}
其中 sem_op 是一次操作中的信号量的改变量：
若sem_op > 0，表示进程释放相应的资源数，将 sem_op 的值加到信号量的值上。如果有进程正在休眠等待此信号量，则唤醒它们。
若sem_op < 0，请求 sem_op 的绝对值的资源。
如果相应的资源数可以满足请求，则将该信号量的值减去sem_op的绝对值，函数成功返回。
当相应的资源数不能满足请求时，这个操作与sem_flg有关。
- sem_flg 指定IPC_NOWAIT，则semop函数出错返回EAGAIN。
- sem_flg 没有指定IPC_NOWAIT，则将该信号量的semncnt值加1，然后进程挂起直到下述情况发生：
-
- 当相应的资源数可以满足请求，此信号量的semncnt值减1，该信号量的值减去sem_op的绝对值。成功返回；
-
- 此信号量被删除，函数smeop出错返回EIDRM；
-
- 进程捕捉到信号，并从信号处理函数返回，此情况下将此信号量的semncnt值减1，函数semop出错返回EINTR
若sem_op == 0，进程阻塞直到信号量的相应值为0：
当信号量已经为0，函数立即返回。
如果信号量的值不为0，则依据sem_flg决定函数动作：
- sem_flg指定IPC_NOWAIT，则出错返回EAGAIN。
- sem_flg没有指定IPC_NOWAIT，则将该信号量的semncnt值加1，然后进程挂起直到下述情况发生：
-
- 信号量值为0，将信号量的semzcnt的值减1，函数semop成功返回；
-
- 此信号量被删除，函数smeop出错返回EIDRM；
-
- 进程捕捉到信号，并从信号处理函数返回，在此情况将此信号量的semncnt值减1，函数semop出错返回EINTR
sem_data.h
#ifndef MUTIPROCESS_SHM_DATA_H__
#define MUTIPROCESS_SHM_DATA_H__
#define MAX_MSG_SIZE 1024
#define SHARED_BUFFER_KEY 1234
#define SEM_KEY 5678
struct shared_buffer_t
{
int written; /* 标志，0 ： 可写， 非0：可读 */
char buffer[MAX_MSG_SIZE];
};
union semun
{
int val;
struct semid_ds *buf;
unsigned short *arry;
};
#endif
sem_read.cpp
//sem_read.cpp
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/sem.h>
#include "sem_data.h"
int main(int argc, char **argv)
{
int shared_buffer_id = shmget(SHARED_BUFFER_KEY, sizeof(shared_buffer_t), 0666 | IPC_CREAT);
if (shared_buffer_id == -1)
{
printf("create shared buffer failed with error = %s.\n", strerror(errno));
return -1;
}
/* 将创建的共享内存映射到当前进程的地址空间 */
void *shared_buffer_ptr = shmat(shared_buffer_id, (void *)0, 0);
if ((void *)-1 == shared_buffer_ptr)
{
printf("attaches shared buffer failed with error=%s.\n", strerror(errno));
return -1;
}
shared_buffer_t *shared = (shared_buffer_t *)shared_buffer_ptr;
/* 通知对端，我已经可以读数据了，你现在可以写入数据了 */
//创建信号量
int sem_id = semget(SEM_KEY, 1, 0666 | IPC_CREAT);
if (sem_id == -1)
{
printf("create sem failed with error=%s.", strerror(errno));
return -1;
}
//初始化信号量
union semun sem_union;
sem_union.val = 0;
if (semctl(sem_id, 0, SETVAL, sem_union) == -1)
{
printf("init sem failed with error=%s.", strerror(errno));
// 删除信号量
semctl(sem_id, 0, IPC_RMID, sem_union);
return -1;
}
int index = 0;
while (1)
{
// 等待信号量
struct sembuf sem_buffer;
sem_buffer.sem_num = 0;
sem_buffer.sem_op = -1;
sem_buffer.sem_flg = SEM_UNDO;
if (semop(sem_id, &sem_buffer, 1) == -1)
{
printf("wait sem failed with error=%s.\n", strerror(errno));
return -1;
}
// 如果非0，则可以读取内容
if (0 != shared->written)
{
char msg[MAX_MSG_SIZE] = {0};
strcpy(msg, shared->buffer);
shared->written = 0;
printf("recved content is : %s, index = %d.\n", msg, index);
index++;
shared->written = 0;
}
// 发送信号量，离开临界区
sem_buffer.sem_op = 1;
if (semop(sem_id, &sem_buffer, 1) == -1)
{
printf("leave sem failed with error=%s\n", strerror(errno));
return -1;
}
}
//把共享内存从当前进程中分离
if (shmdt(shared_buffer_ptr) == -1)
{
fprintf(stderr, "dettaches shared buffer failed.\n");
return -1;
}
//删除共享内存
if (shmctl(shared_buffer_id, IPC_RMID, 0) == -1)
{
fprintf(stderr, "remove shared buffer failed.\n");
return -1;
}
return 0;
}
sem_write.cpp
//sem_write.cpp
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/sem.h>
#include <sys/types.h>
#include "sem_data.h"
int main(int argc, char **argv)
{
int shared_buffer_id = shmget(SHARED_BUFFER_KEY, sizeof(shared_buffer_t), 0666 | IPC_CREAT);
if (shared_buffer_id == -1)
{
printf("create shared buffer failed with error = %s.\n", strerror(errno));
return -1;
}
/* 将创建的共享内存映射到当前进程的地址空间 */
void *shared_buffer_ptr = shmat(shared_buffer_id, (void *)0, 0);
if ((void *)-1 == shared_buffer_ptr)
{
printf("attaches shared buffer failed with error=%s.\n", strerror(errno));
return -1;
}
//创建信号量
int sem_id = semget(SEM_KEY, 1, 0666 | IPC_CREAT);
if (sem_id == -1)
{
printf("create sem failed with error=%s.", strerror(errno));
return -1;
}
//初始化信号量
semun sem_union;
sem_union.val = 1;
if (semctl(sem_id, 0, SETVAL, sem_union) == -1)
{
printf("init sem failed with error=%s.", strerror(errno));
// 删除信号量
semctl(sem_id, 0, IPC_RMID, sem_union);
return -1;
}
pid_t pid = 0;
// 开启多个进程
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
pid_t pid = fork();
if (pid == 0)
{
break;
}
}
// 父进程
if (pid > 0)
{
for (;;)
;
}
while (1)
{
//等待信号量, 即执行P操作
struct sembuf sem_buffer;
sem_buffer.sem_num = 0;
sem_buffer.sem_op = -1;
sem_buffer.sem_flg = SEM_UNDO;
if (semop(sem_id, &sem_buffer, 1) == -1)
{
printf("wait sem failed with error=%s.\n", strerror(errno));
return -1;
}
shared_buffer_t *shared = (shared_buffer_t *)shared_buffer_ptr;
char *msg = "lee ge stay alone, please contact me with my LINE : leege.\n";
strcpy(shared->buffer, msg);
shared->written = 1;
// 已经写完，离开临界区
sem_buffer.sem_op = 1;
if (semop(sem_id, &sem_buffer, 1) == -1)
{
printf("leave sem failed with error=%s\n", strerror(errno));
return -1;
}
usleep(100000); /*100 毫秒*/
}
//把共享内存从当前进程中分离
if (shmdt(shared_buffer_ptr) == -1)
{
fprintf(stderr, "dettaches shared buffer failed.\n");
return -1;
}
//释放信号量
if (semctl(sem_id, 0, IPC_RMID, sem_union) == -1)
{
printf("release sem failed with error=%s.\n", strerror(errno));
return -1;
}
return 0;
}
共享内存
共享内存（Shared Memory），指两个或多个进程共享一个给定的存储区。特点
- 共享内存是最快的一种 IPC，因为进程是直接对内存进行存取。
- 因为多个进程可以同时操作，所以需要进行同步。
- 信号量+共享内存通常结合在一起使用，信号量用来同步对共享内存的访问。
#include <sys/shm.h>
// 创建或获取一个共享内存：成功返回共享内存ID，失败返回-1
int shmget(key_t key, size_t size, int flag);
// 连接共享内存到当前进程的地址空间：成功返回指向共享内存的指针，失败返回-1
void *shmat(int shm_id, const void *addr, int flag);
// 断开与共享内存的连接：成功返回0，失败返回-1
int shmdt(void *addr);
// 控制共享内存的相关信息：成功返回0，失败返回-1
int shmctl(int shm_id, int cmd, struct shmid_ds *buf);
当用shmget函数创建一段共享内存时，必须指定其 size；而如果引用一个已存在的共享内存，则将 size 指定为0 。
当一段共享内存被创建以后，它并不能被任何进程访问。必须使用shmat函数连接该共享内存到当前进程的地址空间，连接成功后把共享内存区对象映射到调用进程的地址空间，随后可像本地空间一样访问。
shmdt函数是用来断开shmat建立的连接的。
注意，这并不是从系统中删除该共享内存，只是当前进程不能再访问该共享内存而已。
shmctl函数可以对共享内存执行多种操作，根据参数 cmd 执行相应的操作。常用的是IPC_RMID（从系统中删除该共享内存）。
shm_data.h
//shm_data.h
#ifndef MUTIPROCESS_SHM_DATA_H__
#define MUTIPROCESS_SHM_DATA_H__
#define MAX_MSG_SIZE 1024
#define SHARED_BUFFER_KEY 1234
struct shared_buffer_t
{
int written; /* 标志，0 ： 可写， 非0：可读 */
char buffer[MAX_MSG_SIZE];
};
#endif
shm_read.cpp
//shm_read.cpp
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include "shm_data.h"
int main(int argc, char** argv)
{
int shared_buffer_id = shmget(SHARED_BUFFER_KEY, sizeof(shared_buffer_t), 0666 | IPC_CREAT );
if (shared_buffer_id == -1)
{
printf("create shared buffer failed with error = %s.\n", strerror(errno));
return -1;
}
/* 将创建的共享内存映射到当前进程的地址空间 */
void* shared_buffer_ptr = shmat(shared_buffer_id, (void*)0, 0);
if ((void*)-1 == shared_buffer_ptr)
{
printf("attaches shared buffer failed with error=%s.\n", strerror(errno));
return -1;
}
shared_buffer_t* shared = (shared_buffer_t*)shared_buffer_ptr;
/* 设置共享内存为可写状态 */
shared->written = 0;
// 如果工程内存可写，则等待
while (0 == shared->written)
{
sleep(1);
}
char msg[MAX_MSG_SIZE] = {0};
strcpy(msg, shared->buffer);
shared->written = 0;
printf("recved content is : %s.\n", msg);
//把共享内存从当前进程中分离
if(shmdt(shared_buffer_ptr) == -1)
{
fprintf(stderr, "dettaches shared buffer failed.\n");
return -1;
}
//删除共享内存
if(shmctl(shared_buffer_id, IPC_RMID, 0) == -1)
{
fprintf(stderr, "remove shared buffer failed.\n");
return -1;
}
return 0 ;
}
shm_write.cpp
//shm_write.cpp
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include "shm_data.h"
int main(int argc, char** argv)
{
int shared_buffer_id = shmget(SHARED_BUFFER_KEY, sizeof(shared_buffer_t), 0666 | IPC_CREAT );
if (shared_buffer_id == -1)
{
printf("create shared buffer failed with error = %s.\n", strerror(errno));
return -1;
}
/* 将创建的共享内存映射到当前进程的地址空间 */
void* shared_buffer_ptr = shmat(shared_buffer_id, (void*)0, 0);
if ((void*)-1 == shared_buffer_ptr)
{
printf("attaches shared buffer failed with error=%s.\n", strerror(errno));
return -1;
}
shared_buffer_t* shared = (shared_buffer_t*)shared_buffer_ptr;
// 如果不可以写，则阻塞住
while (0 != shared->written)
{
sleep(1);
}
const char* msg = "hello，world";
strcpy(shared->buffer, msg);
shared->written = 1;
//把共享内存从当前进程中分离
if(shmdt(shared_buffer_ptr) == -1)
{
fprintf(stderr, "dettaches shared buffer failed.\n");
return -1;
}
return 0 ;
}
五种通讯方式总结
管道：速度慢，容量有限，只有父子进程能通讯
FIFO：任何进程间都能通讯，但速度慢
消息队列：容量受到系统限制，且要注意第一次读的时候，要考虑上一次没有读完数据的问题
信号量：不能传递复杂消息，只能用来同步
共享内存区：能够很容易控制容量，速度快，但要保持同步，比如一个进程在写的时候，另一个进程要注意读写的问题，相当于线程中的线程安全，当然，共享内存区同样可以用作线程间通讯，不过没这个必要，线程间本来就已经共享了同一进程内的一块内存。
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