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原创 对数模答卷的分析

对A20B256答卷的分析在这篇文章里更多的用一个对比的视角分析一下自己队伍的论文与拿到的一篇同为一等的优秀论文在大多数方面的差距以及为数不多的优势点。对比一下在论文中比较重要的摘要,发现在细节部分他们确实做的比我们完善很多(标黑,一些数据也有所出现)在我现在的理解来看,摘要体现着对这个题目大致的认识以及一些重要的处理思想包括处理结果都应该在这篇摘要中得以体现,显然我们还做的不够好在很多的问题中我觉得首先要解决的是文章的篇幅问题,仔细看了一下256队的文章,很多细节上的处理包括论文的撰写,过程的

2020-06-28 21:46:48 246

原创 UART两个例程分析

UART学习UART基本概念在编写具体程序之前,可以先了解下UART大致的概念,之后再在example内寻找例程进行分析。最后再参照手册就可以做出具体的东西了通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),通常称作UART。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片,UART通常被集成于其他通讯接口的连结上。在嵌入式设计中,UART用于主机与辅助设备通信,如汽车音响与外接AP之间的通信,与PC

2020-06-22 08:40:38 1871 1

原创 碰撞开关的两种解决方法

这是接口板以及相应的电路连接。可以发现MSP432主控板外接了一个接口板,接口板与另外的模块之间有连接。包括红外循迹,电机驱动以及电源模块,碰撞开关的接入。碰撞开关指的是在小车前端的六个可触碰开关。这里的需求是【当6个碰撞开关其中任意一个遭受撞击后,接口板上的灯开始闪烁起提示作用,但需要是不同颜色】由于接口板和主控板已经封装好,碰撞模块又算的上外设,所以这里的输入为P4.0-P4.7中的6个接口。输出当然是LED灯至于以不同的颜色闪烁,考虑到此主控板上LED2.0-LED2.2是不同的颜色,且可以.

2020-06-20 09:01:20 2574

原创 DA转换原理及实现

这一篇介绍D/A转换原理以及在TX-1C上的接线方式(实现方法),再用一个例子来加深理解D/A转换原理及参数指标1.基本原理数字量是二进制代码数位组合而来的,每位都有一定的权重,在D/A转换中,怎么样把这些权重以合适的方法表示出来是转换的关键为了让数字量转换成模拟量,必须将每一位代码按其权重的大小转换为相应的模拟量,然后再把这些模拟量相加。D/A转换的示意图如下:即输入相应的二进制数,得出一个模拟量的输出,而作为一个三位的转换,模拟量与数字量的对应关系可以用下图来表示。在右图中D分别对应了相应的

2020-06-18 13:16:22 29472

原创 A/D转换基本原理及实现方法

这篇大概介绍一下A/D与D/A转换的原理以及相应的电路连接方法。模拟信号的幅度一般随时间变化而连续变化。以下就是不同性质模拟量的波形而单片机中一般运算用的是数字量(0/1的组合),这就涉及到了外围电路需要有一个模数转换的过程。顾名思义是把输入的模拟信号尽可能无失真地转化为数字量。如果把数字量形容成是一个个分块储存信息的模块,那模拟量这种连续的信息在转换过程中要尽可能避免信息的丧失。处不来讲转换的思路就是把数字量分块,以数字的形式转换至数字量中。如数字量为有六位(000000-111111),那么就可

2020-06-16 16:24:00 25149 1

原创 51单片机独立/矩阵键盘(学习笔记)

**4.1 关于独立键盘**是第一天在这里记相应的学习笔记。日后一定依据学习的频率和时间随时更。关于按键,51单片机里比较常见的是他的开关(自锁式小按键,弹性很好)以及常用的矩阵键盘上的弹性按键。这个按键当矩阵按键时是以输入口的方式使用的。且一般都会给键盘相接的I/O口以高电平。单片机需要检测的是I/O这路是否处于高电平状态。 由图所示,当开关按下后,I/O接地,则为低电平。在这里规定开关导通低电平,断开高电平。另外,在单片机开发中一般使用软件去抖的方法,即通过延时避开震荡的波形。

2020-06-15 22:19:12 1536

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