基于STM32使用ESP8266连接阿里云物联网平台(一)

最近对智能家居这一方面比较感兴趣,就研究了一下单片机使用ESP8266连接阿里云(我是新手,写博客只是为了复盘和加深理解,错误的地方请大佬指正)

一:写程序之前首先的是要了解整个程序的框架

        1、单片机驱动无线芯片

        2、无线芯片通过AT指令集进行相应的配置

        3、开通阿里云物联网平台

        4、连接阿里云平台(MQTT协议连接)

(整体逻辑大概就是这个意思)

1、单片机驱动无线芯片

        这里单片机我使用的是野火的STM32F103的指南者(板子上集成了无线模块)

        

首先我们根据原理图知道我们需要配置4个引脚才能驱动esp8266

static void ESP8266_GPIO_Config ( void )
{
	/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


	/* 配置 CH_PD 引脚*/
	macESP8266_CH_PD_APBxClock_FUN ( macESP8266_CH_PD_CLK, ENABLE ); 
											   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = macESP8266_CH_PD_PIN;	

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   
   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

	GPIO_Init ( macESP8266_CH_PD_PORT, & GPIO_InitStructure );	 

	
	/* 配置 RST 引脚*/
	macESP8266_RST_APBxClock_FUN ( macESP8266_RST_CLK, ENABLE ); 
											   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = macESP8266_RST_PIN;	

	GPIO_Init ( macESP8266_RST_PORT, & GPIO_InitStructure );	 


}


/**
  * @brief  初始化ESP8266用到的 USART
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void ESP8266_USART_Config ( void )
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	
	
	/* config USART clock */
	macESP8266_USART_APBxClock_FUN ( macESP8266_USART_CLK, ENABLE );
	macESP8266_USART_GPIO_APBxClock_FUN ( macESP8266_USART_GPIO_CLK, ENABLE );
	
	/* USART GPIO config */
	/* Configure USART Tx as alternate function push-pull */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  macESP8266_USART_TX_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(macESP8266_USART_TX_PORT, &GPIO_InitStructure);  
  
	/* Configure USART Rx as input floating */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = macESP8266_USART_RX_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(macESP8266_USART_RX_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	/* USART1 mode config */
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = macESP8266_USART_BAUD_RATE;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_Init(macESP8266_USARTx, &USART_InitStructure);
	

	/* 中断配置 */
	USART_ITConfig ( macESP8266_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE ); //使能串口接收中断 
	USART_ITConfig ( macESP8266_USARTx, USART_IT_IDLE, ENABLE ); //使能串口总线空闲中断 	

	ESP8266_USART_NVIC_Configuration ();
	
	
	USART_Cmd(macESP8266_USARTx, ENABLE);
	
	

这里我直接使用的是野火的源码(我比较懒),配置好后就可以进行初始化了

void ESP8266_Init ( void )
{

	ESP8266_GPIO_Config (); 
    //to do
    //将色esp8266直接进行拉高使能

	Delay_ms(1000);
	ESP8266_USART_Config (); 		
}

以上就算将esp进行配置好了

2、无线芯片通过AT指令集进行相应的配置

      测试esp的关键就是AT指令集了,这里我就简单说一下,我直接附加AT指令集的使用文档

        http://链接:https://pan.baidu.com/s/1sa5JOWT9iJpzXqx0Qd6Nnw 提取码:0u5a

        

直接去看CSDN博主「果果小师弟」的原创文章原文链接:https://blog.csdn.net/qq_39400113/article/details/107721178(自己懒得码)

3、开通阿里云物联网平台

https://iot.aliyun.com/

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### 回答1: 很抱歉,由于代码内容过多,无法在此回答中全部展示。不过,我可以为您提供一些关于如何连接阿里云物联网的指导方针: 1. 首先,您需要拥有一个阿里云账号并创建一个物联网套件。 2. 然后,您需要在STM32芯片上配置ESP8266模块,以便它可以通过Wi-Fi与阿里云服务器进行通信。 3. 接下来,您需要使用物联网套件的ProductKey、DeviceName和DeviceSecret等信息,在STM32代码中配置ESP8266连接阿里云物联网服务。 4. 最后,您可以在STM32代码中编写代码,通过ESP8266阿里云物联网服务进行通信,实现对设备状态的上传和下发控制命令等功能。 希望对您有所帮助。如果您需要更详细的代码示例,可以在网上搜索相关资料或者咨询技术专家。 ### 回答2: 为了实现STM32ESP8266连接阿里云物联网的功能,在编写代码之前,需要了解一些基本的概念和步骤。 步骤1:搭建硬件连接 首先,将STM32ESP8266通过串口进行连接。将STM32的串口TX引脚连接ESP8266的RX引脚,STM32的串口RX引脚连接ESP8266的TX引脚。确保电源和地线也正确连接。 步骤2:配置ESP8266 使用ESP8266的AT指令进行初始化和配置。例如,设置ESP8266工作模式、连接WiFi、连接阿里云服务器等。 步骤3:编写STM32代码 在STM32上编写代码,与ESP8266进行通信并发送数据到阿里云。 以下是一个简单的示例代码: #include "stm32f10x.h" #include <stdio.h> void USART1_SendChar(char c) { while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, c); } void USART1_SendString(char* s) { while(*s) { USART1_SendChar(*s++); } } int main(void) { // 初始化串口 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 连接ESP8266 USART1_SendString("AT+CWMODE=1\r\n"); // 设置ESP8266为Station模式 USART1_SendString("AT+CWJAP=\"SSID\",\"Password\"\r\n"); // 连接WiFi,将SSID和Password替换为你的WiFi信息 // 发送数据到阿里云 USART1_SendString("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"YourAliyunHost\",8883\r\n"); // 连接阿里云服务器,将YourAliyunHost替换为阿里云服务器地址 USART1_SendString("AT+CIPSEND=10\r\n"); // 发送10个字节的数据 USART1_SendString("Hello World\r\n"); // 发送数据到阿里云 while (1) { // 循环执行其他任务 } } 以上代码,通过USART1与ESP8266进行串口通信,具体的AT指令通过USART1_SendString函数发送到ESP8266。通过修改对应的参数和指令,可以实现相应的功能。 需要注意的是,该代码仅为示例,实际需根据具体的硬件和需求进行适配和修改。同时,还需要根据阿里云物联网平台提供的文档,进行相关配置和认证等操作。 ### 回答3: 下面给出一个示例的代码来展示如何使用STM32ESP8266连接阿里云物联网平台: ```c #include <stdio.h> #include <string.h> // ESP8266所需的AT指令宏定义 #define AT_COMMAND "AT\r\n" #define AT_RST_COMMAND "AT+RST\r\n" #define AT_CWMODE_COMMAND "AT+CWMODE=1\r\n" #define AT_CWJAP_COMMAND "AT+CWJAP=\"<ssid>\",\"<password>\"\r\n" #define AT_CIPSTART_COMMAND "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"<aliyun server>\",<port>\r\n" #define AT_CIPSEND_COMMAND "AT+CIPSEND=<data_size>\r\n" void esp8266_send_command(char* command) { // 将命令发送给ESP8266模块 } void stm32_send_data(char* data) { // 将数据发送给STM32 } int main() { // 初始化STM32ESP8266 // 重启ESP8266 esp8266_send_command(AT_RST_COMMAND); // 设置ESP8266为STA模式 esp8266_send_command(AT_CWMODE_COMMAND); // 连接到Wi-Fi网络 esp8266_send_command(AT_CWJAP_COMMAND); // 建立与阿里云服务器的TCP连接 esp8266_send_command(AT_CIPSTART_COMMAND); // 发送数据到阿里云物联网平台 char data[] = "{\"temperature\": 25, \"humidity\": 50}"; char command[50]; sprintf(command, "%s%d\r\n", AT_CIPSEND_COMMAND, strlen(data)); esp8266_send_command(command); stm32_send_data(data); return 0; } ``` 以上是一个简单的示例代码,你需要根据实际情况进行适当的修改和调整。其中,需要替换的内容有: - `<ssid>`和`<password>`:你要连接的Wi-Fi网络的SSID和密码。 - `<aliyun server>`:阿里云物联网平台的服务器地址。 - `<port>`:阿里云物联网平台的TCP端口号。 另外,你还需要根据具体外设的接口和协议规范,实现`esp8266_send_command`和`stm32_send_data`函数,以将命令发送给ESP8266模块并将数据发送给STM32

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