stm32学习之esp8266连接阿里云

已于 2024-05-06 16:24:16 修改
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文章标签： stm32 学习 嵌入式硬件
于 2024-05-06 16:21:26 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_74354105/article/details/138495034
版权

文章内容仅个人的理解，如有错误还请各位多多包涵

参考：b站：海创电子工作室，漫天飞羽zz

硬件

单片机：stm32f103c8t6、esp8266模块

一、首先，让esp8266作为客户端，连接上WiFi。

        （这里使用手机开热点，注意热点设置AP频段选择2.4Ghz，否则连接不上）

        1.1先用串口调试助手（xcom）进行调试

硬件连接

在串口调试助手输入相关AT指令，发送时记得勾选 换新行

除了第二步返回的是redy，其他成功都是返回ok的。这样就完成了

        1.2通过单片机发送指令给esp8266，连接上WiFi

首先要明白，回车换行，相当于串口调试助手勾选新行

想相关代码（后续会附上所有代码）

要知道 \ 转义符的使用，print（“        ”）括号里只能有一个引号，如果要有多个引号要在引号前加转义符 \,例如print（“    \"  \"    ”）这样就不会出错

void WIFI_config()
{
	printf ("AT\r\n");//会去执行接收中断，执行完之后才会继续下一个代码
	 end_wait(3);
  u2_printf ("1 End wait\r\n");
	
	printf ("AT+CWMODE=1\r\n");//配置WiFi模式
end_wait(3);
  u2_printf ("2 End wait\r\n");
	
	printf ("AT+RST\r\n");//重启
end_wait(3);
  u2_printf ("3 End wait\r\n");
	
	printf("AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n","aaaa","123456789");//连接WiFi
end_wait(3);
  u2_printf ("5 End wait\r\n");

}

二、esp8266连接阿里云

        2.1先串口调试发送AT指令连接

自己在阿里云创建产品，设备，设备点击查看就知道用户名和密码了

相关AT指令

        2.2通过单片机发送指令连接阿里云

相关代码 

void WIFI_connect_aliyun(void)
{
	printf("AT+CIPSNTPCFG=1,8,\"%s\"\r\n", "ntpl.aliyun.com");
	end_wait(3);
  u2_printf ("4 End wait\r\n");
	
	printf("AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"%s\",\"%s\",\"%s\",0,0,\"%s\"\r\n","NULL","esp88266&k14s6MVFIVB","d8fb3900cdb6cd8415042b418ff2171626448bd45e4626465ebbd0b76fce0bc3","");
  end_wait(3);
  u2_printf ("6 End wait\r\n");
	
	printf("AT+MQTTCLIENTID=0,\"%s\"\r\n", "k14s6MVFIVB.esp88266|securemode=2\\,signmethod=hmacsha256\\,timestamp=1713436406272|");
	end_wait(3);
	u2_printf ("7 End wait\r\n");
	
	printf("AT+MQTTCONN=0,\"%s\",1883,1\r\n","iot-06z00bu1jeo8uwc.mqtt.iothub.aliyuncs.com");
	end_wait(3);
	u2_printf ("8 End wait\r\n");
	
	printf("AT+MQTTSUB=0,\"%s\",1\r\n","/k14s6MVFIVB/esp88266/user/get");
	end_wait(3);
	u2_printf ("9 End wait\r\n");
	
	
}

三、单片机成功连接上阿里云后

        3.1发送数据给阿里云

void send_mcu_aliyun(char *wifi_data)
{
	printf("AT+MQTTPUB=0,\"/k14s6MVFIVB/esp88266/user/update\",\"%s\",1,0\r\n", wifi_data); 
	end_wait(3);
	u2_printf ("10 End wait\r\n");
}

        3.2接收云端传来的数据，通过回车换行，能够判断数据是否传输完整

/*			参考整点原子
  云端返回数据的格式： asdfgdghjh...(0x0d)(ox0a)结尾 
*/
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     
u16 USART_RX_STA=0;      
void judge_receive_end()
{			
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 
}

四、使用

1.显示接收从云端接收到的数据
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART_SendData(USART2,USART_RX_BUF[t]);
			while (USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待发送结束
			}
2.判断云端数据
if(USART_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
			if(strstr((const char*)USART_RX_BUF,"on"))
			{
				u2_printf("ture");
			}
3.使用接收函数记得将
USART_RX_STA=0;标志为清零
memset (USART_RX_BUF,0,USART_REC_LEN);上次所得数据清零

五、esp8266.h和esp8266.c,usart.h在另一个文章

#ifndef _WIFI_H
#define _WIFI_H
#include "stm32f10x.h"                 
#include "delay.h"                  
#include "usart.h" 
#include "string.h" 
#define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记	

void WIFI_config(void);//esp8266连上wifi
void WIFI_connect_aliyun(void);//连接上aliyun
void send_mcu_aliyun(char *wifi_data);//发送数据到云端
void send_dht11_to_aliyun(int t,int h);//发送温湿度数据给阿里云
void end_wait(int t);//等待串口发送后esp8266再返回数据
void judge_receive_end(void);//将云端发来的字符串存在USART_RX_BUF里

#endif

.c

#include "wifi.h"                  // Device header

void WIFI_config()
{
	printf ("AT\r\n");//会去执行接收中断，执行完之后才会继续下一个代码
	 end_wait(3);
  u2_printf ("1 End wait\r\n");
	
	printf ("AT+CWMODE=1\r\n");//配置WiFi模式
end_wait(3);
  u2_printf ("2 End wait\r\n");
	
	printf ("AT+RST\r\n");//重启
end_wait(3);
  u2_printf ("3 End wait\r\n");
	
	printf("AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n","aaaa","123456789");//连接WiFi
end_wait(3);
  u2_printf ("5 End wait\r\n");

}
void WIFI_connect_aliyun(void)
{
	printf("AT+CIPSNTPCFG=1,8,\"%s\"\r\n", "ntpl.aliyun.com");
	end_wait(3);
  u2_printf ("4 End wait\r\n");
	
	printf("AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"%s\",\"%s\",\"%s\",0,0,\"%s\"\r\n","NULL","esp88266&k14s6MVFIVB","d8fb3900cdb6cd8415042b418ff2171626448bd45e4626465ebbd0b76fce0bc3","");
  end_wait(3);
  u2_printf ("6 End wait\r\n");
	
	printf("AT+MQTTCLIENTID=0,\"%s\"\r\n", "k14s6MVFIVB.esp88266|securemode=2\\,signmethod=hmacsha256\\,timestamp=1713436406272|");
	end_wait(3);
	u2_printf ("7 End wait\r\n");
	
	printf("AT+MQTTCONN=0,\"%s\",1883,1\r\n","iot-06z00bu1jeo8uwc.mqtt.iothub.aliyuncs.com");
	end_wait(3);
	u2_printf ("8 End wait\r\n");
	
	printf("AT+MQTTSUB=0,\"%s\",1\r\n","/k14s6MVFIVB/esp88266/user/get");
	end_wait(3);
	u2_printf ("9 End wait\r\n");
	
	
}
void send_mcu_aliyun(char *wifi_data)
{
	printf("AT+MQTTPUB=0,\"/k14s6MVFIVB/esp88266/user/update\",\"%s\",1,0\r\n", wifi_data); 
	end_wait(3);
	u2_printf ("10 End wait\r\n");
}
void send_dht11_to_aliyun(int t,int h)
{
  printf("AT+MQTTPUB=0,\"/k14s6MVFIVB/esp88266/user/update\",\"{\\\"temperature\\\": %d\\\,\\\"humidity\\\": %d}\",1,0\r\n",t,h);
	end_wait(3);
	u2_printf ("11 End wait\r\n");

}


void end_wait(int t)
{	
	int ti=0;
	while(!((USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == RESET)&&(ti>t)))//不接收消息3秒后再继续，
	{
		
		delay_ms(1000);
		ti++;
	
	}
}


/*			参考整点原子
  云端返回数据的格式： asdfgdghjh...(0x0d)(ox0a)结尾 
*/
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     
u16 USART_RX_STA=0;      
void judge_receive_end()
{			
	u8 Res;
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		
		if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
			{
			if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
				{
				if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
				else USART_RX_STA|=0x8000;	//接收完成了 
				}
			else //还没收到0X0D
				{	
				if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
				else
					{
					USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
					USART_RX_STA++;
					if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收	  
					}		 
				}
			}   		 
     } 
}

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