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原创 记录一个c++有关的数值问题

在编程过程中将某个值定义为1/5000,但是在之后的打印中发现值始终为0,最后发现是C++数值定义问题,之后将其修改为1.0f/5000即恢复正常。

2024-05-30 09:56:49 75

原创 记录一次离谱的debug经历

在运行C++程序过程中,程序自身编译不存在问题,但是始终存在运行一段时间就发生段错误的问题,经过反复调试发现问题出现在这个部分。之后程序能够正常运行,初步怀疑是这个定义与某个内置函数之间存在命名冲突,遇到问题还是需要多想。很纳闷一个定义图像的句子会产生段错误的问题。

2024-05-22 16:33:36 144 1

原创 /usr/local/cuda-11.4/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn.so.8 不是符号链接问题的解决方案

在网上找到的解决方案一般是输入6条sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.4/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_adv_train.so.8.0.1 /usr/local/cuda-11.4/targets/x86_64-linux/lib/libcudnn_adv_train.so.8。记录一下输入代码sudo ldconfig后的报错解决情况。

2024-04-08 20:42:27 532

原创 利用d455相机读取IMU数据所遇到问题

在使用realsense d455相机的过程中采集IMU数据踩坑如下try:# 配置相机并启动流config.enable_stream(rs.stream.accel, rs.format.motion_xyz32f, 100) # 启用加速度计数据流,帧率为100Hzconfig.enable_stream(rs.stream.gyro, rs.format.motion_xyz32f, 100) # 启用陀螺仪数据流,帧率为100Hzprint("IMU数据获取中,请等待...")

2024-04-02 11:05:44 290

原创 基于安卓手机的ORB-SLAM3的调试运行

基于安卓手机的ORB-SLAM3运行

2022-12-29 10:43:42 2980 2

原创 【无标题】

vins-mono运行debug经历

2022-10-21 14:46:46 1146

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