树莓派+PX4固件+T265+MAVROS+QGC实现室内定位
树莓派+PX4固件+T265+MAVROS+QGC实现室内定位整了整整两礼拜,终于稍微搞明白了一点PX4和MAVROS;因为APM固件下MISSIONPLANNER地面站只能windows下,觉得windows和Ubantu两头跑太麻烦,决定用PX4固件和QGC地面站,全程在Linux系统下进行实验,网上有一些教程,但是偏向于宏观,一些细节和坑都得自己慢慢摸索,我记录一下最近心得.环境安装配置对于环境安装配置这里不作过多描述,树莓派的UBANTU安装,ROS/MAVROS安装,网上有详细的教程,可以参
原创
2020-08-27 17:07:50 ·
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