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强化学习
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python 设置图片单独出现还是右上角出现
原创 2022-04-02 21:18:58 · 652 阅读 · 0 评论 -
三条命令解决:rosdep update time out
ubuntun18.04 解决rosdep update time out原创 2022-03-09 09:24:56 · 117 阅读 · 1 评论 -
机器人国际期刊
国际期刊:[0] Science Robotics[1] International Journal of Robotics Research[2]IEEE Transactions on Robotics[3] Soft Robotics[4]IEEE Robotics & Automation Magazine[5] Journal of Field Robotics[6] Robotics and Computer-Integrated Manufacturing[7]Fron转载 2021-10-11 22:35:27 · 449 阅读 · 0 评论 -
解决ImportError: libquadmath.so.0: cannot open shared object file: No such file or directory
解决ImportError:lib***.so–cannot open shared object file: No such file or directory****1-软链接方式1.1 找到文件find / -name lib**.so(缺失的动态链接库) 1.2 建立软链接 ln -s /path/to/lib**.so /usr/lib 1.3 ldconfig 默认搜寻/lilb和/usr/lib,以及配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下的库文件原创 2021-10-05 22:18:10 · 3209 阅读 · 2 评论 -
AttributeError: module ‘gym.envs.box2d‘ has no attribute ‘LunarLander‘
**AttributeError: module ‘gym.envs.box2d’ has no attribute ‘LunarLander’**解决办法:方法一:pip3 install box2d-pypip3 install gym[Box_2D]import gymenv = gym.make("LunarLander-v2")我安装的时候出错了,输入:pip install Box2D成功了!参考网址...原创 2021-09-12 15:59:08 · 2234 阅读 · 0 评论 -
2021-09-09
python书写小格式:python的基本功转载 2021-09-09 20:38:04 · 55 阅读 · 0 评论 -
module ‘tensorflow’ has no attribute ‘reset_default_graph’问题解决
AttributeError: module ‘tensorflow’ has no attribute ‘reset_default_graph’**原创 2021-09-01 19:40:42 · 1342 阅读 · 0 评论 -
Q(λ)-leaming Fuzzy Logic Controller For a Multi-robot System 2020-09-28
论文阅读:Q(λ)-leaming Fuzzy Logic Controller For a Multi-robot System地址:https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=5641791&tag=1Q(λ)-leaming的模糊逻辑控制器多机器人系统摘要: 本文解决了模糊逻辑控制器的输入和输出参数调整问题。提出了一种将Q('x)学习与函数逼近相结合的新技术(模糊推理系统)。 该系统无...原创 2020-10-07 19:55:47 · 585 阅读 · 0 评论 -
人工势场法
人工势场法含代码,MATLAB文章目录前言 一、人工势场法 二、简要理解 1.示例 2.代码 总结前言 路径规划是移动机器人领域的一个重要组成部分,传统的路径规划代表算法包括 A*算法、Dijkstra 算法、人工势场法以及仿生学的蚁群算法。人工势场法是机器人路径规划算法中一种简单有效的方法。人工势场法的基本思想是在移动机器人的工作环境中构造一个人工势场,势场中包括斥力极和吸引极,不希望机器人进入的区域和障碍物定义...原创 2020-09-03 16:43:53 · 13842 阅读 · 2 评论