weixin_45615278的博客

ubuntun18.04 解决rosdep update time out

解决ImportError:lib***.so–cannot open shared object file: No such file or directory****1-软链接方式1.1 找到文件find / -name lib**.so(缺失的动态链接库) 1.2 建立软链接 ln -s /path/to/lib**.so /usr/lib 1.3 ldconfig 默认搜寻/lilb和/usr/lib，以及配置文件/etc/ld.so.conf内所列的目录下的库文件

Ubuntun安装好tensorflow以后，验证tf有没有安装好，输入命令; import tensorflow as tftf.Session()出现错误如图所示：原因：tensorflow版本不对，tensorflow2.0版本中已经移除了Session这一模块，改换运行代码tf.compat.v1.Session()然后还可以降低版本pip uninstall tensorflowpip install tensorflow=1.14参考链接1参考链接2...

装完其他的包之后，第一次安装的aconda命令不好使了重新安装原因：我在后续安装包的时候不小心更新了python的版本，导致版本不对应，conda不好使了重新安装如果直接重新安装，那么之前费劲巴拉安装的包就会被删除，覆盖，所以要在后面加个-ubash Anaconda3-5.2.0-Linux-x86_64.sh -u依照安装的版本不同，进行安装bash Miniconda3-4.5.11-Linux-x86_64.sh -u......

**AttributeError: module ‘gym.envs.box2d’ has no attribute ‘LunarLander’**解决办法：方法一：pip3 install box2d-pypip3 install gym[Box_2D]import gymenv = gym.make("LunarLander-v2")我安装的时候出错了，输入：pip install Box2D成功了！参考网址...

python书写小格式：python的基本功

AttributeError: module ‘tensorflow’ has no attribute ‘reset_default_graph’**

安装rvizsudo apt-get install ros-kinetic-rviz环境检测rosdep install rvizrosmake rviz运行Rviz分别打开两个终端，crtl+shift+T，然后分别输入命令：Roscorerosrun rviz rviz安装成功 界面

人工势场法含代码，MATLAB文章目录前言 一、人工势场法 二、简要理解 1.示例 2.代码 总结前言 路径规划是移动机器人领域的一个重要组成部分，传统的路径规划代表算法包括 A*算法、Dijkstra 算法、人工势场法以及仿生学的蚁群算法。人工势场法是机器人路径规划算法中一种简单有效的方法。人工势场法的基本思想是在移动机器人的工作环境中构造一个人工势场，势场中包括斥力极和吸引极,不希望机器人进入的区域和障碍物定义...