遗传算法（Genetic Algorithm）

传统遗传算法流程介绍

1. 创建初始种群

遗传算法的第一步是随机选择一组初始解（个体），这些个体通常由一组随机生成的染色体表示。每个染色体由基因组成，而每个基因则对应问题的一个变量或参数。

2. 计算适应度

针对每个个体，计算其适应度值。适应度函数用于评估个体解决问题的质量。在优化问题中，适应度函数的设计直接影响算法的收敛性和效率。

3. 选择、交叉和变异

• 选择（Selection）：选择操作根据个体的适应度值从当前种群中选出有优势的个体，以便作为下一代的父母个体。通常使用轮盘赌选择或竞赛选择等方法。

• 交叉（Crossover）：选定的父母个体根据某种规则（如单点交叉、多点交叉）交换染色体的一部分，生成新的后代染色体。

• 变异（Mutation）：对新生成的后代染色体进行变异操作，以增加种群的多样性。变异通常以较低的概率在随机基因位置上进行，通过引入新的基因值。

4. 算法终止条件

遗传算法需要定义一个或多个终止条件，以确定何时停止迭代优化过程，例如：

• 达到预设的最大迭代次数。
• 最佳解的适应度值已经足够接近最优解（收敛判据）。
• 算法运行时间超过预定的时间限制等。

变种版本的遗传算法特点和应用

特点：

1. 浮点数编码：将问题变量表示为浮点数，而不是传统的二进制编码。这种编码更直观且适用于实值问题。

2. 固定比例交叉：每一代中，选择一部分个体作为父母个体，然后固定比例（如前10个作为父代，后40个作为交叉的子代）生成后代。这种方式可能有助于保留较优的个体和探索新的解空间。

3. 随机组合交叉：在交叉操作中，选择两个父母个体随机组合其前后部分基因片段，而不是简单地按照染色体的中点进行交叉。这种方法增加了种群的多样性，有助于更全面地探索解空间。

应用：

1. 复杂实值优化问题：适用于那些解空间连续、多变量和需要高效全局搜索的问题，如机器学习模型的参数优化。

2. 参数优化：对于需要调整多个参数以获得最优结果的任务，例如深度学习模型的超参数优化。

3. 探索性问题：对于需要在多个可能解之间进行快速探索的问题，这种方法可以有效地发现潜在的优化路径。

代码样例：

import numpy as np
import random
import matplotlib.pyplot as plt

# 定义目标函数（适应度函数），计算每个个体的适应度值
def objective_function(x):
    return np.sum(100.0 * (x[1:] - x[:-1]**2)**2 + (1 - x[:-1])**2)

# 随机生成一组候选解
def initialize_population(pop_size, dim):
    # 初始化种群列表
    population = []
    # 循环生成每个个体
    for _ in range(pop_size): 
        # 生成一个随机个体，每个基因值在[-5, 5]范围内
        individual = np.random.uniform(-5, 5, dim)
        # 将生成的个体添加到种群列表中
        population.append(individual)
    # 返回包含所有个体的种群数组
    return np.array(population)

# 计算适应度
def calculate_fitness(population):
    # 计算种群中每个个体的适应度值，并返回适应度数组
    return np.array([objective_function(individual) for individual in population])

# 选择适应度值最小（最好）的个体作为父母。
def selection(population, fitness, num_parents):
    # 初始化父母数组，大小为(num_parents, 个体维度)
    parents = np.empty((num_parents, population.shape[1]))
    # 循环选择父母个体
    for i in range(num_parents):
        # 找到适应度最小的个体索引
        max_fitness_idx = np.where(fitness == np.min(fitness))
        # 获取具体的索引值
        max_fitness_idx = max_fitness_idx[0][0]
        # 将选择的个体添加到父母数组中
        parents[i, :] = population[max_fitness_idx, :]
        # 将选中的个体适应度设置为无穷大，避免重复选择
        fitness[max_fitness_idx] = float('inf')
    # 返回选择的父母数组
    return parents

# 从父母生成后代，通过交叉点互换基因片段
def crossover(parents, offspring_size):
    # 初始化后代数组，大小为offspring_size
    offspring = np.empty(offspring_size)
    # 确定交叉点位置，通常为中点
    crossover_point = np.uint8(offspring_size[1] / 2)
    # 循环生成每个后代个体
    for k in range(offspring_size[0]):
        # 随机选择两个父母
        parent1_idx = np.random.randint(0, parents.shape[0])
        parent2_idx = np.random.randint(0, parents.shape[0])
        # 从第一个父母获取前半部分基因
        offspring[k, 0:crossover_point] = parents[parent1_idx, 0:crossover_point]
        # 从第二个父母获取后半部分基因
        offspring[k, crossover_point:] = parents[parent2_idx, crossover_point:]
    # 返回生成的后代数组
    return offspring

# 后代变异
def mutation(offspring, mutation_rate=0.1):
    # 循环处理每个后代个体
    for idx in range(offspring.shape[0]):
        # 以一定概率进行变异
        if random.random() < mutation_rate:
            # 随机选择一个基因位置
            gene_idx = np.random.randint(0, offspring.shape[1])
            # 生成一个随机值
            random_value = np.random.uniform(-5.0, 5.0)
            # 将随机值添加到基因位置上，进行变异
            offspring[idx, gene_idx] += random_value
    # 返回变异后的后代数组
    return offspring

def genetic_algorithm(pop_size, dim, num_generations, num_parents_mating):
    # 初始化种群
    population = initialize_population(pop_size, dim)
    # 存储每代的最佳适应度值
    best_outputs = []
    # 循环迭代每一代
    for generation in range(num_generations):
        # 计算当前种群的适应度值
        fitness = calculate_fitness(population)
        # 存储当前代的最佳适应度值
        best_outputs.append(np.min(fitness))
        # 选择父母个体
        parents = selection(population, fitness, num_parents_mating)  
        # 生成交叉后的后代
        offspring_crossover = crossover(parents, (pop_size - parents.shape[0], dim))
        # 对后代进行变异
        offspring_mutation = mutation(offspring_crossover)
        # 用父母个体替换种群中的前部分个体
        population[0:parents.shape[0], :] = parents
        # 用变异后的后代替换种群中的后部分个体
        population[parents.shape[0]:, :] = offspring_mutation
        # 输出当前代的最佳适应度值
        if (generation+1) % 200 == 0:
            print(f"Generation {generation+1}: Best Fitness = {np.min(fitness)}")
    
    # 绘制每代的最佳适应度值
    plt.plot(best_outputs)
    # 设置x轴标签
    plt.xlabel("Generation")
    # 设置y轴标签
    plt.ylabel("Best Fitness")
    # 显示绘图结果
    plt.show()
    # 返回最佳个体
    return population[np.argmin(fitness)]

# 运行遗传算法，设置种群大小为50，个体维度为10，迭代2000代，选择20个父母
best_solution = genetic_algorithm(pop_size=100, dim=10, num_generations=2000, num_parents_mating=20)
# 输出最佳解决方案
print("Best solution found:", best_solution)
# 输出最佳解决方案的适应度值
print("Best solution fitness:", objective_function(best_solution))

运行结果展示