系统启动流程

系统启动依次经历xloader、fastboot、kernel初始化、Android初始化。
Android 系统启动总结 : Android 系统启动分底层 Linux 内核启动 和 应用系统启动;
– 底层系统启动 : 系统上电, bootloader 启动, linux kernel 启动, init 进程启动;
– 应用系统启动 : init 进程启动关键的进程如 Zygote 进程 和 System Server 等系统服务, 之后进入 Home 界面;
一. Android 底层系统启动流程(Bootloader Kernel init)

1. 系统上电 执行 ROM 引导代码
   (1) Android 系统执行的操作
   Android 底层上电流程 : CPU 上电 --> PC 指向 ROM 启动代码零地址 --> 直接执行启动代码 / 将启动代码载入 RAM 后执行
   – CPU 上电 : 首先 Android 系统的 CPU 上电复位;
   – 程序指针指向 : 复位时 PC 指针指向 ROM 的零地址, 即 Android 系统的启动代码的地址;
   – 直接执行代码 : 从 零地址 读取可执行代码直接运行;
   – 转载代码到RAM再执行 : 将执行代码载入到 CPU 的 RAM 中执行;
   启动代码介绍 : 启动代码 固化在 ROM 中, CPU 复位上电后, PC 指向 ROM 中代码的初始地址 即 零地址, 并执行该代码;
   (2) PC 启动与 Android 启动比较
   PC 启动系统机制 : ROM 分类 和 BIOS 作用 (初始化硬件设备, 载入硬盘运行);
   – 启动 ROM 分类 : 包括 PROM, EPROM, EEPROM三种;
   – ROM 中的启动程序 BIOS : BIOS 是 PC 的启动代码, 其作用是初始化硬件设备, BIOS 被载入到硬盘的扇区 MBR 之后运行并开始引导操作系统;
   Android 系统机制 : ROM 分类 和 Bootloader 启动程序;
   – 启动 ROM 分类 : Android 中的 启动 ROM 分为 NOR Flash 和 NAND Flash 两种;
   – ROM 中的启动程序 Bootloader : Bootloader 地址是 CPU 复位后指向的地址, 即零地址;
   (3) Bootloader 启动方式简介
   Bootloader 启动位置 : Bootloader 在 ROM 中直接启动 还是 装载到 RAM 中启动取决与 ROM 是否可以按字节寻址;
   – 按字节寻址的 ROM : NOR Flash 可以按字节寻址, Bootloader 可以直接在 ROM 中执行;
   – 不可字节寻址 ROM : NAND Flash 不支持按字节寻址, Bootloader 需要先载入到 CPU 的 RAM 中, 然后在执行;
   (4) NOR Flash 启动过程
   启动方式总结 : 直接执行 Bootloader -> 写寄存器 -> 配置模块 -> 复制代码到内存中 -> PC 指向零地址 -> 地址映射 -> 执行映射的启动代码;
   注意 : 这种情况是将 Bootloader 烧写入 NOR Flash 中的情况, 与现在最新的 CPU 内置 ROM 方式不同;
   NOR Flash 启动过程 : 这种 ROM 支持字节寻址, 固化在其中的启动代码(Bootloader)可以按照顺序执行;
   – 开始启动 : Bootloader 存放在 NOR Flash 零地址, CPU 复位后 PC 指向零地址, 开始执行 Bootloader;
   – 写寄存器 : 配置 EMI 寄存器, 该寄存器存储设置好的各存储器地址 和 存取规则;
   – 模块配置 : 配置电源管理模块, 使各个模块上电;
   – 复制代码 : 为了提高执行效率, 将 NOR Flash 中的代码复制到内存中;
   – PC指针