FIQ与IRQ中断

快速中断请求（Fast Interrupt Request，FIQ)与外部中断请求IRQ
FIQ和IRQ是两种不同类型的中断，ARM为了支持这两种不同的中断，提供了对应的叫做FIQ和IRQ处理器模式（ARM有7种处理模式）。
一般的中断控制器里我们可以配置与控制器相连的某个中断输入是FIQ还是IRQ,所以一个中断是可以指定为FIQ或者IRQ的，为了合理，要求系统更快响应，自身处理所耗时间也很短的中断设置为FIQ，否则就设置了IRQ。
如果该中断设置为了IRQ，那么当该中断产生的时候，中断处理器通过IRQ请求线告诉ARM，ARM就知道有个IRQ中断来了，然后ARM切换到IRQ模式运行。类似的如果该中断设置为FIQ，那么当该中断产生的时候，中断处理器通过FIQ请求线告诉ARM，ARM就知道有个FIQ中断来了，然后切换到FIQ模式运行。
FIQ比IRQ有更高优先级，如果FIQ和IRQ同时产生，那么FIQ先处理。
FIQ的中断向量地址在0x0000001C，而IRQ的在0x00000018。(也有的在FFFF001C以及FFFF0018)，写过完整汇编系统的都比较明白这点的差别，18只能放一条指令，为了不与1C处的FIQ冲突，这个地方只能跳转，而FIQ不一样，1C以后没有任何中断向量表了，这样可以直接在1C处放FIQ的中断处理程序，由于跳转的范围限制，至少少了一条跳转指令。
IRQ的响应并不及时，从Verilog仿真来看，IRQ会延迟几个指令周期才跳转到中断向量处，看起来像是在等预取的指令执行完。FIQ的响应不清楚，也许比IRQ快。
中断延迟:从外部中断请求信号发出到执行对应的中断服务程序ISR的第一条指令所需要的时间。通过软件程序设计来缩短中断延迟的方法有：中断优先级和中断嵌套。
FIQ和IRQ(外部中断模式)之间有很大的区别。FIQ模式必须尽快处理，处理结束后离开这个模式；IRQ模式可以被FIQ模式中断，但IRQ不能中断FIQ模式；为使FIQ模式响应更快，FIQ模式具有更多的影子（Shadow）寄存器。FIQ模式必须禁用中断；如果一个中断例程必须重新启用中断，应使用IRQ模式而不是FIQ模式。
ARM体系中异常中断种类：
复位(Reset)：当处理器的复位引脚有效时，系统产生复位异常中断，程序跳转到复位异常中断处理程序处执行。复位异常中断通常用在下面两种情况下：系统加电时，系统复位时，跳转到复位中断向量处执行，称为软复位。
未定义指令(Undefined)：当ARM处理器或者是系统中的协处理器认为当前指令未定义时，产生未定义的指令异常中断。可以通过该异常中断机制仿真浮点向量运算。
软中断(software interrupt)：这是一个由用户定义的中断指令。可用于用户模式下的程序调用特权操作指令。在实时操作系统(RTOS)中可以通过该机制实现系统功能调用。
指令预取中止：如果处理器预取的指令的地址不存在，或者该地址不允许当前指令访问，当该被预取的指令执行时，处理器产生指令预取中止异常中断。
数据访问中止：如果数据访问指令的目标地址不存在，或者该地址不允许当前指令访问，处理器产生数据访问中止异常中断。
外部中断请求(IRQ)：当处理器的外部中断请求引脚有效，而且CPSR寄存器中的I控制位被清除时，处理器产生外部中断请求异常中断。系统中各个外设通常通过该异常中断请求处理器服务。
快速中断请求(FIQ)：当处理器的外部快速中断请求引脚有效，而且CPSR寄存器中的F控制位被清除时，处理器产生外部中断请求(FIQ)异常中断。

异常中断向量表及异常中断优先级：
中断异常向量表中指定了个异常中断及其处理程序的对应关系。它通常存放在存储地址的低端。在ARM体系中，异常中断向量表的大小为32个字节。其中，每个异常中断占据4个字节大小，保留4个字节空间。
每个异常中断对应的中断向量表中的4个字节的空间中存放一个跳转指令或者一个向PC寄存器中赋值的数据访问指令。通常这两种指令，程序将跳转到相应的异常中断处理程序处执行。
当几个异常中断同时发生时，就必须按照一定的次序来处理这些异常中断。在ARM中通过给异常中断赋予一定的优先级来实现这种处理次序。当然有异常中断是不