STM32L476在电池供电较低，如何保证还能精准测量电池电量，HAL编程DMA多通道采集ADC，内部基准修正。

1、项目背景概述

1.1、供电低于外部校准电压，导致ADC采集不准描述

        最近接触的项目是由3.6V（新电池）电池供电，需要在3.4V、3.2V、2.9V分别提示一级、二级、三级低电，低于2.9V认为掉电。同时还有一个7.2V（新电池）通信电池，也需要精准采集电压。项目需要LCD点阵液晶屏显示，要求可设开启或关闭背光灯。

        但是在开启背光灯的时候，电压采集很明显不准（偏高），原因是开启背光需要很大的电流，导线上也有点阻值，导致接入板子的电压只有3.4V，再经过二极管和稳压芯片后达不到理想的3.0V电压（实际只有2.7V）给单片机供电，其此电压也是连接STM32单片机的外部基准电压。如果电池电压实际低于3.6V可能检测结果更离谱。

        根据查阅芯片手册，可以采用STM32L476单片机内部基准电压修正，达到精准检测的目的。

1.2、理想状态

        想要的理想情况是，只要不低于单片机重启电压，对外部电池电压能精准的采集。如上图电路所示，若外接电池是3.2V，经过D95二极管再经过U90稳压芯片到系统供电（只有2.7V），不足理想的3.0V系统供电，但需要ADC采集电池电压是3.2V左右，而不是因为系统供电低而偏高这种错误情况出现。

        通过DMA多通道采集电压，HAL库编程。实验目的：

        ①DMA方式多通道采集电压。

        ②采用内部基准电压修正读取的电压值。

2、解决方案

2.1、解决方案描述

        这里直接拿出精简公式

        Vbat : 待求电池电压值

        Vdda: 单片机VDDA引脚接入的外部基准电压，我这边是3.0V。

        vrefint:单片机内部存储的参考电压值，STM32L476单片机存储地址在0x1FFF75AA~0x1FFF75AB

        BATadc:当前实际的电池的ADC值（我这选择的12bit）。

        VREadc:当前实际的内部通道的ADC值（我这选择的12bit），STM32L476单片机采集通道是ADC1_IN0 。

        其中4096表示选择12bit精度，如果选择10bit精度则是1024，具体原理参考博文STM32 ADC采样使用内部参考电压_stm32adc参考电压-CSDN博客

2.2、HAL库编程配置实现

1、打开debug调试，并配置系统时钟，我这边使用的内部高速时钟。

2、首先打开自己项目对应的通道（15通道3.6V电池，16通道7.2V通道），然后开启内部基准电压采集通道。

3、ADC1的通道参数配置，根据自己项目需求开打对应的通道配置。

4、采用的是DMA数据传输，如下配置。

2.3、HAL库编程程序实现

1、获取内部的基准电压值，用于修正读取的电压。

#define VREFINT_CAL		  (uint16_t)(*(__I uint16_t *)(0x1FFF75AA))//读取内部存储的基准值

 2、通过DMA读取三个通道的ADC值，并做计算得出电压值（扩大100倍的）。

void dong_start_adc()
{
	if (HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc1, ADC_SINGLE_ENDED) != HAL_OK)
	{
			Error_Handler();
	}
    
    //启动DMA
  if(HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1,(uint32_t *)ADC_Values,ADC_MAX_NUM) != HAL_OK)
	{
			Error_Handler();
	}
//   while(!(__HAL_DMA_GET_FLAG(&hdma_adc1,DMA_FLAG_TC1))){;}//等待DMA转换完成
//	  __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_adc1,DMA_FLAG_TC1);//清楚DMA标志位
		HAL_DMA_PollForTransfer(&hdma_adc1,HAL_DMA_FULL_TRANSFER,1000);
		//	HAL_Delay (10);
		HAL_ADC_Stop_DMA(&hadc1);//停止ADC常规组转换，禁用ADC DMA传输
	
		uint32_t VBAT1_mV,VBAT2_mV;
		uint16_t vrefint = *((uint16_t*)0x1FFF75AA);//获取单片机内部校验电压值（固定不变的）
		double vrefint_f,bat1_t,bat2_t;
		
		vrefint_f = ADC_Values[2];        //读取当前的内部基准电压ad值
		bat1_t = ADC_Values[0];           //读取当前的3.6V电池电压ad值
		bat2_t = ADC_Values[1];           //读取当前的7.2V电池电压ad值
		
		VBAT1_mV = 3000*(3.0*(vrefint/4096.0))*(bat1_t/vrefint_f);//计算计量电池电压（默认扩大1000倍）
		
		VBAT2_mV = 6000*(3.0*(vrefint/4096.0))*(bat2_t/vrefint_f);//计算通讯电池电压（默认扩大1000倍）
	

		HAL_Delay(2000);
}

3、其中3000*公式 与 6000*公式，分别是根据硬件电路的分压公式。

4、看实际效果如下：