极角排序

关于极角排序：

1：在平面内取一个定点O，叫极点，引一条射线Ox，叫做极轴，再选定一个长度单位和角度的正方向（通常取逆时针方向）。
2：对于平面内任何一点M，用ρ表示线段OM的长度（有时也用r表示），θ表示从Ox到OM的角度，ρ叫做点M的极径，θ叫做点M的极角，有序数对 (ρ,θ)就叫点M的极坐标。
3：那么给定平面上的一些点，把它们按照一个选定的中心点排成顺（逆）时针

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struct point//存储点
{
    double x,y;
};

double cross(double x1,double y1,double x2,double y2)　//计算叉积
{
    return (x1*y2-x2*y1);
}

double compare(point a,point b,point c)//计算极角
{
    return cross((b.x-a.x),(b.y-a.y),(c.x-a.x),(c.y-a.y));
}

方法1：利用atan2（）函数按极角从小到大排序。

bool cmp1(point a,point b)
{
    if(atan2(a.y,a.x)!=atan2(b.y,b.x))
        return atan2(a.y,a.x)<atan2(b.y,b.x);
    else return a.x<b.x;
}

方法2：利用叉积按极角从小到大排序。

bool cmp2(point a,point b)
{
    point c;//原点
    c.x = 0;
    c.y = 0;
    if(compare(c,a,b)==0)//计算叉积，函数在上面有介绍，如果叉积相等，按照X从小到大排序
        return a.x<b.x;
    else return compare(c,a,b)>0;
}

方法3：先按象限从小到大排序 再按极角从小到大排序

int Quadrant(point a)　　//象限排序，注意包含四个坐标轴
{
    if(a.x>0&&a.y>=0)  return 1;
    if(a.x<=0&&a.y>0)  return 2;
    if(a.x<0&&a.y<=0)  return 3;
    if(a.x>=0&&a.y<0)  return 4;
}


bool cmp3(point a,point b)  //先按象限从小到大排序 再按极角从小到大排序
{
    if(Quadrant(a)==Quadrant(b))//返回值就是象限
        return cmp1(a,b);
    else Quadrant(a)<Quadrant(b);
}

参考博客：https://www.cnblogs.com/LGJC1314/p/7235360.html
https://www.cnblogs.com/aiguona/p/7248311.html