数据结构与算法(四) - 递归

五、递归

5.1 递归的概念

简单的说: 递归就是方法自己调用自己,每次调用时传入不同的变量.递归有助于编程者解决复杂的问题,同时可以让代码变得简洁。

5.2 递归能解决什么样的问题

1. 各种数学问题如: 8 皇后问题 , 汉诺塔, 阶乘问题, 迷宫问题, 球和篮子的问题(google 编程大赛)

2. 各种算法中也会使用到递归，比如快排，归并排序，二分查找，分治算法等.

3. 将用栈解决的问题→递归代码比较简洁

5.3 递归需要遵守的重要规则

1. 执行一个方法时，就创建一个新的受保护的独立空间(栈空间)

2. 方法的局部变量是独立的，不会相互影响, 比如 n 变量

3. 如果方法中使用的是引用类型变量(比如数组)，就会共享该引用类型的数据

4. 递归必须向退出递归的条件逼近，否则就是无限递归,出现 StackOverflowError，死龟了:)

5. 当一个方法执行完毕，或者遇到 return，就会返回，遵守谁调用，就将结果返回给谁，同时当方法执行完毕或者返回时，该方法也就执行完毕

5.4 递归-迷宫问题

代码演示

/**
 * 递归-迷宫问题
 * 定义:
 * 1代表墙,0代表该点没走过,2代表通路可以走,3表示改点已经走过但走不通
 */
public class Labyrinth {
    public static void main(String[] args) {
        // 先创建一个二维数组，模拟迷宫地图
        int[][] map = new int[8][7];
        // 设置迷宫的围墙
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        //设置迷宫的挡板
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        map[2][2] = 1;

        System.out.println("迷宫地图的情况");
        printMap(map);

        // 使用递归回溯给小球找路
        setWay(map, 1, 1);

        System.out.println("小球走过，并标识过的迷宫地图的情况");
        printMap(map);
    }

    public static void printMap(int[][] map) {
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
    }

    /**
     * 约定
     * 如果小球能到 map[6][5] 位置，则说明通路找到
     *
     * @param map 表示地图
     * @param i   从哪个位置开始找
     * @param j   从哪个位置开始找
     * @return boolean 如果找到通路，就返回 true,  否则返回 false
     */
    public static boolean setWay(int[][] map, int i, int j) {
        // 说明通路已经找到
        if (map[6][5] == 2) {
            return true;
        }
        // 如果当前这个点没有走过
        if (map[i][j] == 0) {
            // 按照策略走 下→右→上→左
            //假设该点是可以走通的
            map[i][j] = 2;
            //向下走
            if (setWay(map, i + 1, j)) {
                return true;
            }
            // 向左走
            if (setWay(map, i, j + 1)) {
                return true;
            }
            // 向上走
            if (setWay(map, i - 1, j)) {
                return true;
            }
            // 向左走
            if (setWay(map, i, j - 1)) {
                return true;
            }
            //程序走到这里说明改点是走不通的,是死路,设置该点为3
            map[i][j] = 3;
            return false;
        }
        return false;
    }
}

结果展示

迷宫地图的情况
1 1 1 1 1 1 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 0 1 0 0 0 1 
1 1 1 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 0 0 0 0 0 1 
1 1 1 1 1 1 1 
小球走过，并标识过的迷宫地图的情况
1 1 1 1 1 1 1 
1 2 2 2 0 0 1 
1 3 1 2 0 0 1 
1 1 1 2 0 0 1 
1 0 0 2 0 0 1 
1 0 0 2 0 0 1 
1 0 0 2 2 2 1 
1 1 1 1 1 1 1 

5.5 递归-八皇后问题(回溯算法)

八皇后问题，是一个古老而著名的问题，是回溯算法的典型案例。该问题是国际西洋棋棋手马克斯·贝瑟尔于1848年提出：在8×8格的国际象棋上摆放八个皇后，使其不能互相攻击，即：任意两个皇后都不能处于同一行、同一列或同一斜线上，问有多少种摆法。

算法思路分析

1. 第一个皇后先放第一行第一列

2. 第二个皇后放在第二行第一列、然后判断是否 OK， 如果不 OK，继续放在第二列、第三列、依次把所有列都放完，找到一个合适

3. 继续第三个皇后，还是第一列、第二列……直到第 8 个皇后也能放在一个不冲突的位置，算是找到了一个正确解

4. 当得到一个正确解时，在栈回退到上一个栈时，就会开始回溯，即将第一个皇后，放到第一列的所有正确解， 全部得到

5. 然后回头继续第一个皇后放第二列，后面继续循环执行 1,2,3,4 的步骤

说明

理论上应该创建一个二维数组来表示棋盘，但是实际上可以通过算法，用一个一维数组即可解决问题. arr[8] ={0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3} //对应 arr 下标 表示第几行，即第几个皇后，arr[i] = val , val 表示第 i+1 个皇后，放在第 i+1行的第 val+1 列

代码实现

/**
 * 八皇后问题
 */
public class Queue8 {
    public static void main(String[] args) {
        Queue8 queue8 = new Queue8();
        queue8.placeQueue(0);
    }

    //定义一个 max 表示共有多少个皇后
    int max = 8;
    // 定义数组 array, 保存皇后放置位置的结果,比如 arr = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3}
    int[] arr = new int[max];

    // 将皇后摆放的位置输出
    private void print() {
        for (int j : arr) {
            System.out.print(j + " ");
        }
        System.out.println();
    }

    /**
     * 查看当我们放置第 n 个皇后, 就去检测该皇后是否和前面已经摆放的皇后冲突
     *
     * @param n 表示第 n 个皇后
     * @return 是否冲突
     */
    private boolean judge(int n) {
        for (int i = 0; i < n; i++) {
            /*
            1. array[i] == array[n]	表示判断第 n 个皇后是否和前面的 n-1 个皇后在同一列
            2. Math.abs(n - i) == Math.abs(arr[n] - arr[i]) 表示判断第 n 个皇后是否和第 i 皇后是否在同一斜线
            3. 没必要判断是否在同一行
             */
            if (arr[i] == arr[n] || Math.abs(n - i) == Math.abs(arr[n] - arr[i])) {
                return false;
            }
        }
        return true;
    }

    /**
     * 放置皇后
     *
     * @param n 第 n 个皇后
     */
    private void placeQueue(int n) {
        // 当 n=8 时 说明棋子已经摆放完毕
        if (n == max) {
            print();
            return;
        }

        // 依次放入皇后,并判断是否冲突
        for (int i = 0; i < max; i++) {
            // 先把当前这个皇后 n ,放到该行的第 1 列
            arr[n] = i;
            // 判断当放置第 n 个皇后到 i 列时,是否冲突
            if (judge(n)) {
                // 不冲突,则继续摆放下一个棋子,即开始递归
                placeQueue(n + 1);
            }
            // 冲突,则继续执行 arr[n] = i; 即将第 n 个皇后的摆放位置后移一个位置(本行)
        }
    }
}