GY-MCU90615 非接触式体温传感器

传感器介绍：GY-MCU90615 是一款低成本红外温度模块。 工作电压 3-5v 功耗小，体积小。其工作原理，是通过单片机读取红外温度数据，串口（TTL 电平）通信方式输出。串口的波特率有 9600bps 与 115200bps有连续输出与询问输出两种方式，可适应不同的工作环境，与所有的单片机及电脑连接。

传感器特点：体积小，高性价比，串口通信格式。

主要应用：人体测温，发热物体表面温度检测，非接触温度检测。

表一：GY-MCU90615相关参数

产品型号	GY-MCU90615
目标温度范围	-40℃~115℃
传感器温度范围	-40℃~85℃
测量精度	0.5℃（0~50℃）
分辨率	0.02℃
响应频率	10HZ
工作电压	3~5V
工作电流	5mA
尺寸	14mm*16mm

表2：GY-MCU90615传感器模块引脚

Pin1	VCC	电源(3~5V)
Pin2	GND	接地端
Pin3	TX	串口数据发送TXD
Pin4	RX	串口数据接收RXD
Pin5	RST	内部使用，不需要连接，悬空
Pin6	SIM	内部使用，不需要连接，悬空

表3：GY-MCU90615命令指令

指令关键字	指令作用	详细
0xA5+0x45+0xEA	连续式输出指令	模块返回数据类型为 0x45
0xA5+0x15+0xBA	查询式输出指令	模块返回数据类型为 0x45
0xA5+0xAE+0x53	波特率配置指令（重启生效）	9600bps
0xA5+0xAF+0x54	波特率配置指令（重启生效）	115200bps（默认）
0xA5+0x51+0xF6	上电是否自动发送数据指令	自动输出温度数据
0xA5+0x52+0xF7	上电是否自动发送数据指令	不自动输出温度数据（默认）

表4：GY-MCU90615输出格式

位	数据	备注
Byte0	0x5A	帧头标志
Byte1	0x5A	帧头标志
Byte2	0x45	本帧数据类型（0x45：温度数据）
Byte3	0x04	数据量（以下4个数据2组为1例）
Byte4	0x00~0xFF	数据1高8位
Byte5	0x00~0xFF	数据2低8位
Byte6	0x00~0xFF	数据1高8位
Byte7	0x00~0xFF	数据2低8位
Byte8	0x00~0xFF	校验和（前面数据累加和，仅留低8位）

表5：GY-MCU90615串口通信参数

波特率	校验位	数据位	停止位
9600bps	N	8	1
115200bps（默认）	N	8	1

GY-MCU90615数据接收处理流程图：

数据计算方法：温度=（高8位<<8|低8位）/100。
例：发送指令：A5 45 EA，接收到一帧数据：<5A-5A-45-04-0C-78-0D-19-A7>
表示 TO（有符号 16bit，表示目标温度）：TO=0x0C78/100=31.92 ℃
表示 TA（有符号 16bit，表示环境温度）：TO=0x0D19/100=33.53 ℃