STM32通过IIC驱动MLX90614红外温度传感器

STM32F103单片机通过IIC控制MLX90614红外温度传感器

MLX90614非接触红外温度传感器是一款性能和精度都较高的温度测量产品，在医疗，工业等领域应用较多；有四个引脚，使用SMBus协议，通过控制SCL引脚进行数据读取。工作电压为3.3V。

电路连接说明：
SDL引脚连接STM32F103mini单片机PC11，SCL引脚连接PC12引脚。 VCC连接3.3V引脚，GND连接单片机的3.3V对应的GND引脚。

因为IIC使用的是软模拟实现的引脚功能，所以用到了正点原子官方示例中的myiic.c与myiic.h文件

本文最后附上源工程文件的下载链接

main.c文件内容

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "mlx90614.h"
u8 str_tem[6]="00.00";
void int_to_fstr(int i_num)//整型数据转化为00.00的标准文本
{
	int temp=0;
	temp=i_num+5;
	str_tem[0]=(temp%10000)/1000+'0';
	str_tem[1]=(temp%1000)/100+'0';
	str_tem[2]='.';
	str_tem[3]=(temp%100)/10+'0';
	str_tem[4]=temp%10+'0';
	str_tem[5]='\0';
}
int main(void)
{	
	u32 tem=0;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
    MLX90614_Init();
	
	while(1)
	{
		//体温测试
		tem=Tempinput();
		int_to_fstr(tem);
		printf("%s\r\n",str_tem);
		delay_ms(500);
	}	 
}

mlx90614.h文件内容

#ifndef _MLX90614_H
#define _MLX90614_H

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h" 

//IO方向
#define SDA_IN()  {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}

//IO引脚定义
#define IIC_SCL    PCout(12) //SCL
#define IIC_SDA    PCout(11) //SDA	 
#define READ_SDA   PCin(11)  //??SDA 

//IIC
void MLX90614_Init(void); //器件初始化
void MLX_Send_Byte(u8 txd);//IIC发送数据
u8 MLX_Read_Byte(void);//IIC读取数据

u32 Tempinput(void);//读取温度值

#endif

mlx90614.c文件内容

#include "mlx90614.h"
#include "myiic.h"
void MLX90614_Init(void)
{					     
	IIC_Init();
}

//IIC发送一个字节  
void MLX_Send_Byte(u8 txd)
{                        
	IIC_Send_Byte(txd);//IIC发送数据
	//不产生ACK应答信号
	IIC_SCL=0;
	delay_us(10); 
	IIC_SDA=1;	
	delay_us(10);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(10); 
	IIC_SCL=0;	

} 	    
//读1个字节
u8 MLX_Read_Byte()
{
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();
	for(i=0;i<8;i++ )
	{
		IIC_SCL=0; 
		delay_us(10);
		IIC_SCL=1;
		delay_us(10);
		receive<<=1;
		if(READ_SDA)receive++;   
		delay_us(10); 
	}
	//产生ACK应答信号
	IIC_SCL=0;
	delay_us(10); 
	IIC_SDA=0;	
	delay_us(10);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(10); 
	IIC_SCL=0;	
	return receive;
}

u32 Tempinput()
{
  u8 SMBdataL;//存低8位数据
  u8 SMBdataH;//存高8位数据
  u32 SMBdata;//存拼接后的温度数据

	//通过IIC设置器件工作模式并启动器件
  IIC_Start();
  MLX_Send_Byte(0xB4);
  MLX_Send_Byte(0x07);
	
	//通过IIC读取器件采集的温度数值
  IIC_Start();//IIC启动
  MLX_Send_Byte(0x01); //发送采集指令
  SMBdataL=MLX_Read_Byte();//读取低位数据
  SMBdataH=MLX_Read_Byte();//读取高位数据
  MLX_Read_Byte();//读取8位校验数据
  IIC_Stop(); //IIC停止
  delay_us(10);
  //温度tem=(T*0.02)-273.15
  SMBdata=(SMBdataH<<8)+SMBdataL;//高8位与低8位数据拼接
  SMBdata=SMBdata*2-27315;//得到的温度为实际温度的100倍

  return SMBdata;//返回的数据为实际温度的100倍需另行处理
} 

myiic.h文件内容

#ifndef __MYIIC_H
#define __MYIIC_H
#include "sys.h"
   	   		   
//IO方向设置
#define SDA_IN()  {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}

//IO操作函数	 
#define IIC_SCL    PCout(12) //SCL
#define IIC_SDA    PCout(11) //SDA	 
#define READ_SDA   PCin(11)  //输入SDA 

//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void);                //初始化IIC的IO口				 
void IIC_Start(void);				//发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void);	  			//发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd);			//IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void); 				//IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void);					//IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void);				//IIC不发送ACK信号

void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);
u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);	  
#endif

myiic.c文件内容

#include "myiic.h"
#include "delay.h" 

//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{					     
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设IO PORTC时钟 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE );	
	   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
 
	IIC_SCL=1;
	IIC_SDA=1;

}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //sda线输出
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	  
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();//sda线输出
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
	delay_us(4);							   	
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();      //SDA设置为输入  
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;//时钟输出0 	   
	return 0;  
} 
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答		    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}					 				     
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答			  
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1; 	  
		delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(2);
    }	 
} 	    
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();//SDA设置为输入
  for(i=0;i<8;i++ )
	{
    IIC_SCL=0; 
    delay_us(2);
		IIC_SCL=1;
    receive<<=1;
    if(READ_SDA)receive++;   
		delay_us(1); 
  }					 
    if (!ack)
        IIC_NAck();//发送nACK
    else
        IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}

工程文件下载：STM32F103mini-MLX90614工程文件