GPS数据处理 JAVA实现

内容要求:

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议，也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多，但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

其中$GPRMC语句的格式如下：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50

这里整条语句是一个文本行，行中以逗号“,”隔开各个字段，每个字段的大小（长度）不一，这里的示例只是一种可能，并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息

字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式

字段2：状态，A=定位，V=未定位

字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）

字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）

字段6：经度E（东经）或W（西经）

字段7：速度，节，Knots

字段8：方位角，度

字段9：UTC日期，DDMMYY格式

字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）

字段11：磁偏角方向，E=东W=西

字段16：校验值

这里，“”为校验和识别符，其后面的两位数为校验和，代表了“$”和“”之间所有字符（不包括这两个字符）的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50，也就是十进制的80。

提示：^{运算符的作用是异或。将$和*之间所有的字符做}运算(第一个字符和第二个字符异或，结果再和第三个字符异或，依此类推)之后的值对65536取余后的结果，应该和*后面的两个十六进制数字的值相等，否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。另外，如果你需要的话，可以用Integer.parseInt(s)从String变量s中得到其所表达的整数数字；而Integer.parseInt(s, 16)从String变量s中得到其所表达的十六进制数字

现在，你的程序要读入一系列GPS输出，其中包含$GPRMC，也包含其他语句。在数据的最后，有一行单独的

END

表示数据的结束。

你的程序要从中找出$GPRMC语句，计算校验和，找出其中校验正确，并且字段2表示已定位的语句，从中计算出时间，换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句，以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。

你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:

多条GPS语句，每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式：

6位数时间，表达为：

hh:mm:ss

其中，hh是两位数的小时，不足两位时前面补0；mm是两位数的分钟，不足两位时前面补0；ss是两位数的秒，不足两位时前面补0。

输入样例：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,A*50

END

输出样例：

10:48:13

代码如下

package gps;

import java.util.*;

public class GPS {

	public static void main(String[] args) {
		int hour = 0, minute=0, second=0;
		char time[] = new char[25];//储存时间
		
		Scanner reader = new Scanner(System.in);
		while (true) {
			String s = reader.nextLine();
			if (s.equals("END"))
				break;
			int comma = 0;	// 逗号

			if (s.indexOf("$GPRMC") == 0 && s.charAt(18) == 'A') {
				
				int i = 3;
				int buf = s.charAt(1) ^ s.charAt(2);
				//异或
				while (s.charAt(i) != '*') {
					buf = buf ^ s.charAt(i);
					i++;
				}
				buf%=65536;
				i++;
				//十六进制转换↓
				int n1, n2, n;
				if (s.charAt(i) >= 'A' && s.charAt(i) <= 'F') {
					n1 = 10 + (s.charAt(i) - 'A');
				} else
					n1 = s.charAt(i) - '0';
				if (s.charAt(i + 1) >= 'A' && s.charAt(i + 1) <= 'F') {
					n2 = 10 + (s.charAt(i + 1) - 'A');
				} else
					n2 = s.charAt(i + 1) - '0';
				n = n1 * 16 + n2;
				//十六进制转换↑
				if (buf != n)	//验证
					continue;
				for (int j = 0; j < s.length(); j++) {

					if (s.charAt(j) == ',')
						++comma;

					if (comma == 0) {
						int t = j + 1;
						for (int j2 = 0; j2 < 6; j2++) {
							time[j2] = s.charAt(t + 1);
							t++;
						}
					} // 拿到时间

				}

				hour = ((time[0] - '0') * 10 + time[1] - '0' + 8) % 24;
				minute = 10 * (time[2] - '0') + time[3] - '0';
				second = 10 * (time[4] - '0') + time[5] - '0';
				//改变时间
			}
		}
		reader.close();
		System.out.printf("%02d:%02d:%02d", hour, minute, second);

	}
}