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原创 匿名科创地面站串口数据波形使用介绍
本人是一名16届智能车比赛单车组的备赛学生,竞速组选择的是单车拉力组,欢迎大佬一起交流讨论显示屏的使用及弊端在我们平时调车过程中,经常有一些数据需要我们观测,显示屏可以满足我们的一些需求。但是显示屏往往不能完全满足我们的需求,甚至会出现一些异常的情况,比如:程序跑飞时序混乱或者手指不小心碰到某个引脚导致花屏,屏幕刷新频率太低显示卡顿。另外,一般情况下屏幕只能显示数值,当然也可以通过编写相应函数的方式显示波形,但对单片机来说消耗有些太大,而且其波形效果也并不一定很好。因此我们可以选择使用上位机完成这些任务
2021-03-23 16:48:34 11916 15
原创 C语言标准库解析
标准库头文件包括:<asset.h> <ctype.h> <errno.h> <float.h><limits.h> <locale.h> <math.h> <setjmp.h><signal.h> <stdarg.h> <stddef.h> <stdlib.h><stdio.h>
2021-03-01 22:12:41 430
原创 平衡自行车-实践篇
转载自:http://nicekwell.net/blog/20180123/ping-heng-zi-xing-che-shi-jian-pian.html本人是一名16届智能车比赛单车组的备赛学生,竞速组选择的是单车拉力组,从单车群车友的链接找到三篇文章学习,这是其中的第三篇,这一篇介绍平衡自行车的具体制作过程,包括机械、电路和代码。欢迎大家一起就16届单车组比赛进行讨论交流。...
2021-02-23 22:28:54 3562 8
原创 平衡自行车-理论篇
转载自:http://nicekwell.net/blog/20180121/ping-heng-zi-xing-che-li-lun-pian.html本人是一名16届智能车比赛单车组的备赛学生,竞速组选择的是单车拉力组,从单车群车友的链接找到三篇文章学习,这是其中的第二篇,这一篇对平衡自行车的算法进行理论分析,包括模型分析、姿态检测方法、PID算法,控制算法。欢迎大家一起就16届单车组比赛进行讨论交流。正文模型分析倒立摆很显然我们知道自行车在左右方向上不稳定,这是一个很常见的物理模型——倒立
2021-02-23 21:13:04 4475
原创 自行车平衡原理
转载自:http://nicekwell.net/blog/20180118/zi-xing-che-ping-heng-yuan-li.html本人是一名16届智能车比赛单车组的备赛学生,竞速组选择的是单车拉力组,从单车群车友的链接找到三篇文章学习,这是其中的第一篇,欢迎大家一起就16届单车组比赛进行讨论交流。正文博主曾做过一个自平衡的自行车, 自己平衡的自行车 自行车平衡DIY
2021-02-23 17:24:16 9066 1
原创 单片机命名规则
STM32STM32代表ARM Cortex-M内核的32位微控制器FF代表芯片子系列103103代表增强型系列Z表示引脚数:T代表36脚,C代表48脚,R代表64脚, V代表100脚,Z代表144脚印,I 代表176脚EB表示内嵌Flash容量:6代表32K字节Flash,8代表64K字节Flash,B表128K字节Flash,C代表256K字节Flash,D代表384K字节Flash,E代表512K字节Flash,G代表1M字节FlashTT表示封装...
2021-01-08 18:03:20 2702
原创 keil、IAR等程序工程建立批处理文件删除临时文件
清理程序工程的重要性清楚程序工程中各种文件的作用,将不必要的文件删除,可使整个工程文件占用空间变小,这样程序不仅便于存储,还方便了与队友的交流,节省队友下载程序所需的流量。相比一个文件一个文件删除,使用bat文件可快速删除编译产生的临时文件。适用开发环境本方式也适用于Windows下的各种开发环境,比如常用的keil、IAR等,只要按格式添加你想要删除的文件格式后缀即可。操作方式(1)首先新建一个txt文件,命名为clear;(其实命名什么无所谓)(2)输入批处理文件所需的内容;(3)保存本
2020-12-23 18:29:45 1717
原创 keil固件库芯片支持包下载
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-615019-1-1.html
2020-12-11 23:40:03 2103
原创 51单片机课程设计数显简易频率计设计
51数显简易频率计设计设计实验条件电路及程序设计:Proteus8.7、Keil4 仿真及编程环境设计任务及基本要求自行设计输入电路,测量信号类型方波、正弦波、三角波等常规周期信号; 输入信号频率范围:10HZ—1MHZ,频率量程自行设定;频率信号的实时显示。其 他附加功能自行创新设计。 1、总体方案设计 (1)系统总体结构 (2)芯片选择 (3)定时与计数方式 2、硬件电路设计 (1)AT89C51 单片机最小系统 (2)AT89C51 单片机波形产生及测量电路设计 (3)显示电路与 AT89C5
2020-11-29 15:54:32 23677 25
空空如也
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