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自行车
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自行车
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自行车平衡原理
转载自:http://nicekwell.net/blog/20180118/zi-xing-che-ping-heng-yuan-li.html本人是一名16届智能车比赛单车组的备赛学生,竞速组选择的是单车拉力组,从单车群车友的链接找到三篇文章学习,这是其中的第一篇,欢迎大家一起就16届单车组比赛进行讨论交流。正文博主曾做过一个自平衡的自行车, 自己平衡的自行车 自行车平衡DIY原创 2021-02-23 17:24:16 · 9171 阅读 · 1 评论 -
平衡自行车-理论篇
转载自:http://nicekwell.net/blog/20180121/ping-heng-zi-xing-che-li-lun-pian.html本人是一名16届智能车比赛单车组的备赛学生,竞速组选择的是单车拉力组,从单车群车友的链接找到三篇文章学习,这是其中的第二篇,这一篇对平衡自行车的算法进行理论分析,包括模型分析、姿态检测方法、PID算法,控制算法。欢迎大家一起就16届单车组比赛进行讨论交流。正文模型分析倒立摆很显然我们知道自行车在左右方向上不稳定,这是一个很常见的物理模型——倒立原创 2021-02-23 21:13:04 · 4555 阅读 · 0 评论 -
平衡自行车-实践篇
转载自:http://nicekwell.net/blog/20180123/ping-heng-zi-xing-che-shi-jian-pian.html本人是一名16届智能车比赛单车组的备赛学生,竞速组选择的是单车拉力组,从单车群车友的链接找到三篇文章学习,这是其中的第三篇,这一篇介绍平衡自行车的具体制作过程,包括机械、电路和代码。欢迎大家一起就16届单车组比赛进行讨论交流。...原创 2021-02-23 22:28:54 · 3640 阅读 · 8 评论