linux驱动简介（转博客园）

Linux的驱动在本质上就是一种软件程序，上层软件可以在不了解硬件特性的情况下，通过驱动提供的接口，和计算机硬件进行通信。

　　系统调用是内核和应用程序之间的接口，而驱动程序是内核和硬件之间的接口。它为应用程序屏蔽了硬件的细节，故对应用程序而言，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。

　　Linux驱动程序只是内核的一部分，管理着系统的设备控制器和相应的设备。驱动程序，英文名为"Device Driver"，全称“设备驱动程序”，是一种可以使计算机和设备通信的特殊程序，相当于硬件的接口，操作系统只有通过这个接口才能控制硬件设备的工作。它主要完成以下几个功能：对设备初始化和释放；传送数据到硬盘和从硬件读取数据；检测和处理设备出现的错误。

计算机系统的硬件由CPU、存储器、和外设组成。驱动针对的对象都是存储器和外设。Linux将外设和存储器分为三个基础大类：块设备驱动，字符设备驱动和网络设备驱动。

• 块设备可以以任意顺序进行访问，以块为单位进行操作。块设备驱动的读写都有缓存来支持，且块设备必须能够随机存取。块设备驱动主要用于磁盘驱动器。
• 字符设备是指那些必须以串行顺序访问的设备，字符设备的I/O操作没有通过缓存。字符设备的操作是以字节为基础的，但一次只能执行一个字节的操作。
• 网络设备面向数据包的接收和发送而设计的，它并不应对于文件系统的节点。即不对应于/dev目录下的设备文件，应用程序最终用套间字socket完成与网络设备的接口。

　　除网络设备外，字符设备和块设备都被映射到Linux文件系统的文件和目录，通过文件系统的系统调用接口open(),write(),read(),close()等即可访问字符设备和块设备。块设备比字符设备复杂，在它上面会首先建立一个磁盘/Flash文件系统，如FAT、EXT3、TAFFS、TFFS等，FAT、EXT3、TAFFS、TFF规范了文件和目录在存储介质上的组织。

　　Linux驱动有两种存在形式：一种就是直接编译进内核，另一种就是编译成模块，按需要加载和卸载。

　　应用程序可以使用Linux系统的调用接口函数，也可以使用C语言的库函数。推荐使用C库函数，因为C库函数本身也通过系统调用接口而实现，如C库中的fopen()、fwrite()、fread()、fclose()分别会调用操作系统API的open()、write()、read()、close()函数。