linux驱动

　本文首先描述了一个可以实际测试运行的驱动实例，然后由此去讨论Linux下驱动模板的要素，以及Linux上应用程序到驱动的执行过程。相信这样由浅入深、由具体实例到抽象理论的描述更容易初学者入手Linux驱动的大门。

一、一个简单的驱动程序实例

驱动文件hello.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>

#define    HELLO_MAJOR     231
#define    DEVICE_NAME     "HelloModule"

static int hello_open(struct inode *inode, struct file *file){
    printk(KERN_EMERG "hello open.\n");
    return 0;
}

static ssize_t hello_write(struct file *file, const char __user * buf, size_t count, loff_t *ppos){
    printk(KERN_EMERG "hello write.\n");
    return 0;
}

static struct file_operations hello_flops = {
    .owner  =   THIS_MODULE,
    .open   =   hello_open,     
    .write  =   hello_write,
};

static int __init hello_init(void){
    int ret;

    ret = register_chrdev(HELLO_MAJOR,DEVICE_NAME, &hello_flops);
    if (ret < 0) {
      printk(KERN_EMERG DEVICE_NAME " can't register major number.\n");
      return ret;
    }
    printk(KERN_EMERG DEVICE_NAME " initialized.\n");
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void){
    unregister_chrdev(HELLO_MAJOR, DEVICE_NAME);
    printk(KERN_EMERG DEVICE_NAME " removed.\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

　　驱动文件主要包括函数hello_open、hello_write、hello_init、hello_exit，测试案例中并没有赋予驱动模块具有实际意义的功能，只是通过打印日志的方式告知控制台一些调试信息，这样我们就可以把握驱动程序的执行过程。

　　在使用printk打印的时候，在参数中加上了“KERN_EMERG”可以确保待打印信息输出到控制台上。由于printk打印分8个等级，等级高的被打印到控制台上，而等级低的却输出到日志文件中。

编译驱动所需的Makefile