Swin Transformer

一，原理介绍：

Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows，绕不开的baseline,多模态

用有新意的方法有效的解决一个研究问题

（1）Swin Transformer 整体架构

Swin Transformer与VIT模型不同之处在于：1，金字塔形状，感受野是在不断变大的。Swin Transformer的feature map是有层次性的。2，注意力机制放在一个窗口内部（可以减少计算量 ）。

上图是Swin Transformer的整体架构图，输入是一个H*W*3的图像，假设图像长为224个像素点，宽是224个像素点，通道数为3，输入图片就是224*224*3。经过Patch Partition以后图像变成（224/4）*(224/4)*(4*4*3)的尺寸，Patch Partition这一层具体实现过程下面描述。然后经过Linear Embedding层，这一层作用就是将图像的通道数映射到规定的大小即将通道数48映射到C（C超参数是自己规定的）假设这里C为96，图像尺寸就变成（224/4）*(224/4)*(96)。经过Swin Transformer Block这一层并不会改变图像的尺寸大小还是（224/4）*(224/4)*(96)。具体架构如上图右边出现的，他是成双出现的，先经过W-MSA（窗口自注意力机制），后经过SW-MSA（移动窗口自注意力机制），具体下面介绍。后经过Patch Merging，将图像的大小改成（224/8）*(224/8)*(96*2)。Patch Merging（作用就是缩小分辨率，增大感受野）如何实现的也在下面详细介绍。

 上图是论文中的模型公式。

（2）Patch Partition实现过程

 假设Patch size=4，则通过一个4*4的小窗口对图像进行划分，如上图所示，然后将4*4小窗口内的像素点展平，使得通道数变成（4*4*3）图像长宽就变成H/4,W/4。

（3）Swin Transformer Block中的相对位置编码

原始的Transformer中的位置编码是在Input Emebeding后加入一个绝对的位置编码，并不是每一次都加入位置编码。在VIT中则是通过一维索引得到学习的位置编码。Swin Transformer的位置编码放在了attention矩阵中，并且Swin Transformer使用的相对位置编码。下图公式中B就是所加相对位置编码。

假设W-MSA的窗口大小是7*7，则窗口内一共有49个像素，则QKT的矩阵形状就应该是49*49，表示每个像素点对包括自身的每个像素点的相似性，则B的形状也应该是49*49。

 

在这里为了理解我们简化W-MSA的窗口大小是2*2，经过上面描述可以知道得到的QKT的矩阵形状就应该是4*4（上图右下角所示），因此B的大小也应该是4*4。左上角是一个二维的位置展开，第一行以第一个元素为中心（[0,0],[0,1],[0,2],[0,3]表示2*2的矩阵相对于第一个元素的二维位置表示），第二行以第二个元素为中心，以此类推。由于我们需要得到索引从而得到位置信息，因此相对位置信息加上M-1，然后再在0纬度上*（2M-1），最后相对位置1纬度与0纬度相加得到值为索引（不直接0纬度与1纬度相加原因是一方面直接相加可能出现负数，另一方面可能不同位置相加后得到的索引值相同），最后通过索引值查找索引表中位置信息。索引表的大小是（2M-1）*（2M-1）相对位置索引的范围是（-M+1）到（M-1），行索引的范围是2M-1，同时列索引的范围是2M-1，一共（2M-1）*（2M-1）个索引。

（4）Swin Transformer Block中W-MSA(窗口自注意力机制)

 对于普通的MSA模块，会对每一个patch求Q,K,V。会与其他每一个patch进行沟通，W-MSA会将feature map 划分为一个一个小窗口。优点就是可以减少计算量，但缺点就是窗口之间无法进行信息交互，导致感受野变小。

(5)Swin Transformer Block中SW-MSA(移动窗口自注意力机制)

 使用窗口注意力机制存在问题就是，不同窗口之间不能交互，因此论文中提出SW-MSA(移动窗口自注意力机制)

 为了方便理解移动窗口注意力机制，我们假设一张图片的大小为56*56，长宽的像素值都是56，我们将图像的上面三层像素移动到图像下方，同理将左面的3层像素点移动到最右边，如上图红色区域。红色区域与其余部分是不相邻的，所以在同一窗口进行MSA是不合理的。如上图的4，5，7，8是不相邻的。因此使用MASK 。

如何使用MASK，以4，5，7，8为例，我们将对应位置相减，得到矩阵，0的位置表示相邻位置的元素，非0表示不相邻位置的元素。 0位置置为0，非零职位负无穷，加到QKT。如下如所示。

 （6）Patch Merging

通过降采样，在行方向与列方向，间隔取2，然后在深度上进行拼接（concat）通道维度变成原来的4倍，在channel方向进行layernorm,接一个linear channel转成两倍。经过Patch Merging，原图像的高和宽减半，channel变成两倍。

（7）Swin Transformer的复杂度

（1）代表的是原始Transformer的复杂度，（2）代表的是Swin Transformer的复杂度。图像X的维度是（HW,C），X经过一个Linear层得到Q,K,V矩阵（Q=X*Wq;K=X*Wk;V=X*Wv）W矩阵的维度是（C,C）因此这部分复杂度就是3hwc*c,然后计算QKT，复杂度就是hw*hw*c，softmax之后乘v得到z矩阵，复杂度为hw*hw*c，后z乘Wz得到最后输出，复杂度是hwc*c，这层是linear层的映射，将第一个公式中HW替换成MM,（窗口的高和宽）一共有H/M,W/M个window。

二，代码简介：

源码的实现是按照下图红框分别实现的。 

第一个红框是通过PatchEmbed类进行实现。

class PatchEmbed(nn.Module):
    r""" Image to Patch Embedding

    Args:
        img_size (int): Image size.  Default: 224.
        patch_size (int): Patch token size. Default: 4.
        in_chans (int): Number of input image channels. Default: 3.
        embed_dim (int): Number of linear projection output channels. Default: 96.
        norm_layer (nn.Module, optional): Normalization layer. Default: None
    """

    def __init__(self, img_size=224, patch_size=4, in_chans=3, embed_dim=96, norm_layer=None):
        super().__init__()
        img_size = to_2tuple(img_size)
        patch_size = to_2tuple(patch_size)
        patches_resolution = [img_size[0] // patch_size[0], img_size[1] // patch_size[1]]
        self.img_size = img_size
        self.patch_size = patch_size
        self.patches_resolution = patches_resolution
        self.num_patches = patches_resolution[0] * patches_resolution[1]

        self.in_chans = in_chans
        self.embed_dim = embed_dim

        self.proj = nn.Conv2d(in_chans, embed_dim, kernel_size=patch_size, stride=patch_size)
        if norm_layer is not None:
            self.norm = norm_layer(embed_dim)
        else:
            self.norm = None

    def forward(self, x):
        B, C, H, W = x.shape
        # FIXME look at relaxing size constraints
        assert H == self.img_size[0] and W == self.img_size[1], \
            f"Input image size ({H}*{W}) doesn't match model ({self.img_size[0]}*{self.img_size[1]})."
        x = self.proj(x).flatten(2).transpose(1, 2)  # B Ph*Pw C
        if self.norm is not None:
            x = self.norm(x)
        return x

    def flops(self):
        Ho, Wo = self.patches_resolution
        flops = Ho * Wo * self.embed_dim * self.in_chans * (self.patch_size[0] * self.patch_size[1])
        if self.norm is not None:
            flops += Ho * Wo * self.embed_dim
        return flops

下图代码块是窗口注意力机制的代码块

class WindowAttention(nn.Module):

    def __init__(self, dim, window_size, num_heads, qkv_bias=True, qk_scale=None, attn_drop=0., proj_drop=0.):

        super().__init__()
        self.dim = dim
        self.window_size = window_size  # Wh, Ww
        self.num_heads = num_heads
        head_dim = dim // num_heads
        self.scale = qk_scale or head_dim ** -0.5

        # define a parameter table of relative position bias
        self.relative_position_bias_table = nn.Parameter(
            torch.zeros((2 * window_size[0] - 1) * (2 * window_size[1] - 1), num_heads))  # 2*Wh-1 * 2*Ww-1, nH

        # get pair-wise relative position index for each token inside the window
        coords_h = torch.arange(self.window_size[0])
        coords_w = torch.arange(self.window_size[1])
        coords = torch.stack(torch.meshgrid([coords_h, coords_w]))  # 2, Wh, Ww
        coords_flatten = torch.flatten(coords, 1)  # 2, Wh*Ww
        relative_coords = coords_flatten[:, :, None] - coords_flatten[:, None, :]  # 2, Wh*Ww, Wh*Ww
        relative_coords = relative_coords.permute(1, 2, 0).contiguous()  # Wh*Ww, Wh*Ww, 2
        relative_coords[:, :, 0] += self.window_size[0] - 1  # shift to start from 0
        relative_coords[:, :, 1] += self.window_size[1] - 1
        relative_coords[:, :, 0] *= 2 * self.window_size[1] - 1
        relative_position_index = relative_coords.sum(-1)  # Wh*Ww, Wh*Ww
        self.register_buffer("relative_position_index", relative_position_index)

        self.qkv = nn.Linear(dim, dim * 3, bias=qkv_bias)
        self.attn_drop = nn.Dropout(attn_drop)
        self.proj = nn.Linear(dim, dim)
        self.proj_drop = nn.Dropout(proj_drop)

        trunc_normal_(self.relative_position_bias_table, std=.02)
        self.softmax = nn.Softmax(dim=-1)

    def forward(self, x, mask=None):
        B_, N, C = x.shape
        qkv = self.qkv(x).reshape(B_, N, 3, self.num_heads, C // self.num_heads).permute(2, 0, 3, 1, 4)
        q, k, v = qkv[0], qkv[1], qkv[2]  # make torchscript happy (cannot use tensor as tuple)

        q = q * self.scale
        attn = (q @ k.transpose(-2, -1))

        relative_position_bias = self.relative_position_bias_table[self.relative_position_index.view(-1)].view(
            self.window_size[0] * self.window_size[1], self.window_size[0] * self.window_size[1], -1)  # Wh*Ww,Wh*Ww,nH
        relative_position_bias = relative_position_bias.permute(2, 0, 1).contiguous()  # nH, Wh*Ww, Wh*Ww
        attn = attn + relative_position_bias.unsqueeze(0)

        if mask is not None:
            nW = mask.shape[0]
            attn = attn.view(B_ // nW, nW, self.num_heads, N, N) + mask.unsqueeze(1).unsqueeze(0)
            attn = attn.view(-1, self.num_heads, N, N)
            attn = self.softmax(attn)
        else:
            attn = self.softmax(attn)

        attn = self.attn_drop(attn)

        x = (attn @ v).transpose(1, 2).reshape(B_, N, C)
        x = self.proj(x)
        x = self.proj_drop(x)
        return x

    def extra_repr(self) -> str:
        return f'dim={self.dim}, window_size={self.window_size}, num_heads={self.num_heads}'

下面代码介绍attention 中mask矩阵的形成过程

  if self.shift_size > 0:
            # calculate attention mask for SW-MSA
            H, W = self.input_resolution
            img_mask = torch.zeros((1, H, W, 1))  # 1 H W 1
            h_slices = (slice(0, -self.window_size),#分片
                        slice(-self.window_size, -self.shift_size),
                        slice(-self.shift_size, None))
            w_slices = (slice(0, -self.window_size),
                        slice(-self.window_size, -self.shift_size),
                        slice(-self.shift_size, None))
            cnt = 0 #对不同片加值
            for h in h_slices:
                for w in w_slices:
                    img_mask[:, h, w, :] = cnt
                    cnt += 1

            mask_windows = window_partition(img_mask, self.window_size)  # nW, window_size, window_size, 1
            mask_windows = mask_windows.view(-1, self.window_size * self.window_size)
            attn_mask = mask_windows.unsqueeze(1) - mask_windows.unsqueeze(2) #窗口值相减
            attn_mask = attn_mask.masked_fill(attn_mask != 0, float(-100.0)).masked_fill(attn_mask == 0, float(0.0))
        else:
            attn_mask = None

        self.register_buffer("attn_mask", attn_mask)

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2103.14030.pdf

源码地址：https://github.com/microsoft/Swin-Transformer