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RSS订阅原创 2021-05-27
测试完采完的数据之后，采集的CAN数据是以CRF形式存储的，需要经过CAN_DTU转换格式才能在canoe中使用。打开CANDTU软件，选择数据转换器选择需要转换文件所在的文件夹、转换的数据格式，因为我们是canoe分析，所以这里选择 asc 文件，选择转换后存储新文件的目标文件夹最后在“源文件”中选择所需要的CRF文件最后得到can的asc格式文件...
2021-05-27 14:34:12
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原创 1111
1111首先路径规划算法模块会生成一组目标路径点的集合，定位或跟踪算法模块输出当前的位置信息，控制模块根据当前实际位置信息在规划模块给的目标点集合里找最近的目标点，根据这个目标点生成相应的控制率。...
2021-03-30 16:30:21
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原创 Windows下安装ROSmelodic
首先需安装Chocolate Package ManagerChocolate的官网去，复制CMD环境下的安装命令。cmd的安装指令：@powershell -NoProfile -ExecutionPolicy unrestricted -Command “iex ((new-object net.webclient).DownloadString(‘https://chocolatey.org/install.ps1’))” && SET PATH=%PATH%;%ALLUSER
2020-12-19 15:44:13
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空空如也
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