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笔记
文章平均质量分 74
yym68686
这个作者很懒,什么都没留下…
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gazebo 仿真 kinect 获取点云数据
使用 urdf 文件构建仿真机器人,在 gazebo 搭建仿真环境,导入人造卫星的 stl 文件,利用仿真 kinect 深度相机获取人造卫星的点云数据并在 RVIZ 中可视化,将 PointCloud2 数据类型转化为 pcd 文件。原创 2022-10-25 19:58:45 · 1702 阅读 · 10 评论 -
ROS 教程——从入门到入土
本文档是B站视频配套笔记,视频地址:https://space.bilibili.com/411541289/channel/collectiondetail?sid=693700笔记配套的 ROS 源码仓库地址:https://github.com/yym68686/ROS-Lab原创 2022-10-09 16:04:09 · 8646 阅读 · 1 评论 -
南航 PA3.1
计算机组成原理实验 ics2022 PA3.1原创 2022-05-31 23:26:24 · 2717 阅读 · 0 评论 -
CSAPP Bomb Lab 解析
目录GDB 常用命令1. phase_12. phase_23. phase_34. phase_45. phase_56. phase_67. 最终结果8.隐藏关卡ReferencesGDB 常用命令命令功能gdb filename开始调试run开始运行/运行后重新运行run 1 2 3开始运行,并且传入参数1,2,3kill停止运行quit退出gdbbreak sum在sum函数的开头设置断点break *0x8048c3在0x8原创 2022-05-24 01:41:42 · 13553 阅读 · 0 评论 -
南航 PA2.2&PA2.3
目录思考题1.什么是 API2.AM 属于硬件还是软件?3.堆和栈在哪⾥?4.回忆运⾏过程5.神奇的eflags(2)6.这是巧合吗?7.nemu的本质8.设备是如何⼯作的?9. CPU 需要知道设备是如何⼯作的吗?10. 什么是驱动?11. cpu知道吗?12.再次理解volatile13.hello world运⾏在哪⾥?14.如何检测很多个键同时被按下?15.编译与链接Ⅰ16.编译与链接Ⅱ(10分)17.I/O 端⼝与接⼝(10分)实验内容实现剩余所有 x86 指令(40 分)lea 指令第一个 指令原创 2022-05-19 17:44:50 · 4033 阅读 · 0 评论 -
网络安全复习总结
目录Ch1 网络安全基础1.1 网络安全的总的目标1.2 防范技术(主流网络安全技术)1.3 网络安全技术支撑1.4 专业网络安全技术1.5 信息安全保障体系组成(PDRR)1.6 网络体系结构的深入理解、各层加密的作用1.7 帧、IP报文、TCP报文、UDP报文格式TCP首部三次握手半连接队列OSI七层网络模型 TCP/IP四层概念模型Ch2 常见的网络攻击技术2.1 网络攻击2.1.1 目的2.1.2 来源2.1.3 方法2.1.4 过程2.2 物理层和数据链路层2.2.1 MAC地址欺骗2.2.1.1原创 2022-05-12 21:23:25 · 2656 阅读 · 0 评论 -
南航 pa2.1
目录思考题实验内容实现标志寄存器实现所有 RTL 指令实现 6 条 x86 指令call 指令push 指令sub 指令nop 指令pop 指令ret 指令pushl 指令成功运⾏ dummy实现 Diff-test遇到的问题及解决办法实验心得References讲义2.1 第一个程序源码:GitHub - yym68686/ics2022: NUAA PA ics2022下载源码后,编译前:cd ics2022 && git checkout remotes/origin/pa原创 2022-04-28 17:00:57 · 3852 阅读 · 0 评论 -
powershell+oh-my-posh PSReadLine 代码提示配置
文章目录升级 powershell安装 oh-my-posh升级 powershellpowershell版本要大于5.1,windows自带5.1,查看软件版本:$PSVersionTable搜索软件包:winget search powershell显示:~\Desktop ❯ winget search powershell搜索源时失败;结果将不包括在内: msstore名称 ID原创 2022-04-25 23:43:57 · 1769 阅读 · 0 评论 -
Notion API 使用 获取block内容
目录背景准备工作获取block内容References背景最近在折腾vim,在~/.vimrc文件下有很多配置。但建docker容器的时候每次都需要复制一次到~/.vimrc,未免太麻烦了,所以我在想,如果可以有一个网页,我可以在Dockerfile里获取这个网页的内容,然后自动配置好vim,docker容器开箱即用多爽。而我刚好重度准备工作官方文档:Start building with the Notion API先在下面这个网址创建机器人,也叫integrations,给机器人取个合适的名原创 2022-03-16 16:11:44 · 2639 阅读 · 0 评论 -
About me
这个博客是平时知识的总结。但不会即时更新,可以关注我的博客获取最新的内容。联系我:Blog:https://yym68686.topTelegram:@yym68686Telegram Personal Channel:@yymTalk原创 2021-10-18 17:50:19 · 622 阅读 · 0 评论 -
交叉编译openssl
交叉编译工具链下载:Cross-compilation toolchains for Linux - Home下载架构mips32和libc为glibc的稳定版交叉编译工具链在Ubuntu桌面下解压,文件夹名为mips32--glibc--stable-2020.08-1,交叉编译工具链命名规则:常见名字:arm-none-linux-gnueabi-gccarm-cortex_a8-linux-gnueabi-gccmips-malta-linux-gnu-gcc命名规则:arch-co原创 2021-08-26 15:42:04 · 795 阅读 · 0 评论 -
Ngnix基础常用命令
环境:CentOs7安装Nginxyum install nginx启动nginx服务systemctl start nginx设置开机自动启动systemctl enable nginx重启Nginxsystemctl restart nginx重新加载Nginx,当你修改配置文件后可以使用此命令,使修改生效nginx -s reload或者:systemctl reload nginx正向代理模板server{ listen ..原创 2020-05-24 20:11:30 · 155 阅读 · 0 评论 -
nc实现局域网聊天
在windows本地安装nc,访问 https://eternallybored.org/misc/netcat/Referenceshttps://blog.csdn.net/nicolewjt/article/details/88898735在D盘解压,后将解压目录加入环境变量。在cmd里面查看电脑在这个局域网内的IP地址,输入命令:ipconfig/all复制IPv4地址这一项后面的地址。在cmd里面输入:nc -l 9999监听本地9999端口。如果出现local liste原创 2021-04-14 23:54:29 · 613 阅读 · 0 评论 -
powershell使用conda activate激活环境出错的三个解决方法
可能有两个原因,一共三个解决办法。方法一原因很有可能是上次未deactivatewindows系统下在powershell终端输入:activatedeactivate如果是Mac或Linux系统输入:# 激活环境source activate# 退出环境source deactivate然后再输入conda activate <env>就可以了。方法二按照提示输入conda init,就可能成功解决。方法三最后一种可能是因为powershell没有权限运原创 2021-03-22 10:40:49 · 9192 阅读 · 7 评论 -
[报错解决] Android studio启动模拟器时 报错The emulator process for AVD Pixel_3a_API_30_x86 was killed
我的原因是C盘空间不足,Android studio的内置模拟器在C盘放不下,所以我把C:\Users\用户名\.android\avd路径下的文件夹Pixel_3a_API_30_x86.avd搬到了D盘其中Pixel_3a_API_30_x86是模拟器名称avd文件夹就是用来存放模拟器镜像文件的,为了节省c盘资源,我就把avd文件给移到D盘中。解决过程我在空间充足的D盘,创建了空文件夹android_studio_avd,把Pixel_3a_API_30_x86.avd文件夹剪切到里面原创 2021-02-22 22:50:08 · 7757 阅读 · 4 评论 -
在Ubuntu部署Django
具体前置环境基于教学视频安装uwsgi,没有安装在虚拟环境pip install uwsgi阿里云安全组8001端口放行配置uwsgiuwsgi --chdir /home/mysite --home /home/mysite_env/ --http :8001 --module mysite.wsgi:application安装nginxapt-get install nginx配置nginxvi /etc/nginx/sites-available/mysite.conf原创 2020-07-12 11:54:01 · 371 阅读 · 4 评论 -
为VSCode添加Git终端
首先打开VSCode用Ctrl + `组合键打开设置在设置搜索栏里搜索terminal.integrated.shellArgs.windows。点击在在 setting.json 中编辑在打开的文件里添加如下配置并保存"terminal.integrated.shellArgs.windows":[ "D:\\git\\Git\\git-cmd.exe",//添加Git...原创 2020-03-27 21:01:35 · 1999 阅读 · 2 评论 -
浅谈大数据——一种消弭未来的技术?
今天老师所描述的大数据时代另我神往,也引发了我对大数据,智能与自由意识更深的思考,大数据会给我们带来一个没有未来的未来吗?我对这个世界的原始好奇也随着李老师的讲解逐渐释放出来,下面我将以QA的形式来展示我的疑问与我自己的解答。 关键词:大数据 智能 自由意识 计算型宇宙 计算不可化约性大数据能为我们做什么? &nbs原创 2020-06-12 00:17:55 · 176 阅读 · 0 评论