如何理解矩阵的乘法？

如何理解矩阵的乘法？

转载：http://www.360doc.com/content/18/0208/09/15930282_728535573.shtml
2018-02-08 风九天88 阅 1776 转 6

矩阵的乘法，本质是一种运动。

我这里提供一个我认为具有启发性的模型，来阐述为什么矩阵乘法是运动。

并且本文最后，通过这个模型，进一步解释了矩阵与矩阵相乘、矩阵的秩、特征值、相似矩阵这些概念，算是对线性代数进行了一次总结。

1 线性空间
1.1 概念

忘掉坐标系，我们从一片空白开始：

我们随便选个点作为原点，以此原点作两个单位正交的向量（因为是二维的，所以两个就够了）：

平面上的某个点，可以这样表示：

我们简化一下，这就变为了坐标的形式：

整个二维平面上的点，显然都可以通过 的方式来表示：

用数学的语言：

就是 所张成的线性空间。

在这个例子里， 张成的线性空间就是整个二维平面。

1.2 线性空间的几何表示

为了可视化张成的线性空间，我用灰色网格来表示，网格的交点就是整数坐标：

如果 不正交，长度也不相等，那么依然张成整个二维空间，只是网格有所不同（坐标有所不同）：

如果 在一条直线上，那么就只能张成一维空间：

当然，如果 都是原点，那么就只能张成零维空间了，也就是点。

2 矩阵乘法的几何意义
2.1 点与线性空间

在线性代数中，某个点要放到线性空间中讨论才有意义，要不然我们连坐标都没有办法给出。

比如说一个二维的 ，虽然没有指明是在哪个线性空间里，但一般我们默认在单位正交基 所张成的线性空间中：

2.2 矩阵乘法的几何意义

为了方便展示 的几何意义，我举个具体的旋转矩阵， 。

顾名思义， 的效果是让 通过旋转，到达目的地，也就是下图中的 ：

可是，矩阵 是怎么使 运动到 的，这个目的地 又是怎么确定下来的？

我们来研究下细节吧。

2.3 矩阵乘法的细节

我们先来看一个生活中的例子。坐公交车：

刚开始我们在站台等公交车，公交车来了之后，我们上了公交车。公交车开啊开啊，到了目的地，我们下车之后就发现，哦，原来我们自己已经移动了很远了啊。

是的，矩阵 就是像公交车一样，把乘客 搬运到了目的地 。

我们来看看 这辆公交车是怎么运行的。

乘客 在公交车站候车，这个时候它的坐标是在 张成的空间中：

这辆公交车驶过来了，它是由 的列向量组成的：

让我们把这辆由 组成的公交车停在公交车站，这个时候 张成的空间和 张成的空间是重叠的：

然后 上到 这辆公交车后，也就是进入了 张成的空间，随着公交车开动而移动：

会一直开到 指定的位置， 也随之到了目的地：

下车之后，又回到了 张成的空间，从而完成移动：

我们用公交车来总结这样一个过程：

虽然有点啰嗦，但是其中的坐标切换是非常重要的，线代可能比较复杂的部分就是基的变换。能很好的理解坐标切换，就能更好的理解相似矩阵、特征向量分解这些定义。

顺便说一句，上面为了动画效果，让 运动到目的地 是连续的。实际上是瞬移过去的，可能比起公交车来，矩阵 更像是机器猫的任意门吧：

2.4 如果不是方阵呢？

比如说这样的矩阵呢：

这取决于我们怎么看待 了，如果我们把 看作：

那么 就是二维的。但是把 看作：

那么 就是三维的，就可以继续沿用公交车模型。

3 公交车模型的启发性
一个好的模型应该具有启发性，我们来看看通过公交车这个模型有哪些启发性。

3.1 矩阵和矩阵相乘

之前说了 是使 运动到 ，那么矩阵 乘以矩阵 是怎么回事呢？

公交车可以坐很多人的：

只是结果又是一个新的矩阵，这个是公交车模型没有办法包容的。

3.2 矩阵的秩与公交车的运行范围

现实的公交车是有站牌的，上面写明了公交车的运行范围：

矩阵公交车的秩也表明了公交车的运行范围。

之前的旋转矩阵 ， 张成的空间为二维空间，也就是秩为2，所以整个二维空间都可以到达：

如果是这个矩阵 ，它的列空间是一维的，那么只有图上直线所在空间可以到达：

关于矩阵的秩，可以查看如何理解矩阵的「秩」?

关于矩阵的秩与线性方程的解，可以查看如何理解，矩阵的秩与线性方程组的关系？

3.3 特征值与公交车的速度

公交车的移动，也就是某种运动（虽然是瞬移），对于运动最重要的就是速度和方向：

特征值就是运动的速度

特征向量就是运动的方向

关于特征值，可以查看如何理解矩阵特征值？

3.4 行列式与公交车的车厢的大小

由 组成的公交车停在公交车站，我们想象它有一个车厢， 这个乘客就坐在车厢内：

达到终点后，车厢的大小可能会发生变化，和出发的时候大小的比值，就是行列式，旋转矩阵的行列式为1，所以车厢大小不会发生变化：

但是有很多公交车的车厢都会发生变化。

关于行列式，可以查看如何理解行列式？

3.5 相似矩阵与地球、火星

当矩阵这辆公交车，运行在地球上的时候：

矩阵的列向量是用地球坐标来表示的。

有一天，人类向火星移民了，这辆公交车也被运输过去了。

这辆公交车，在火星上运行的时候，列向量就是用火星坐标来表示的了。

同一辆公交车，用地球坐标描述的时候，与用火星坐标描述的时候，称为相似矩阵。

关于相似矩阵，可以查看如何理解相似矩阵？

4 总结
模型，终究是帮助理解的，它有它的局限性，我们辩证的看待它就好了。