2. Ubuntu16.04中启动小海龟

最新推荐文章于 2023-03-07 22:39:58 发布
最新推荐文章于 2023-03-07 22:39:58 发布
阅读量205 收藏
点赞数 1
分类专栏： ubuntu系统--学习笔记 文章标签： linux ubuntu
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_40520596/article/details/108488708?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel
版权

Ubuntu16.04中启动小海龟

参考链接：https://blog.csdn.net/qq_40520596/article/details/108488708?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.channel_param

ROS成功安装上了后
我们可以跑一个测试程序—小海龟。先安装示例 ：

$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim
然后，在三个不同的终端分别执行以下三个指令：

roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

在这里插入图片描述

weixin_45649674
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
ubuntu16 安装ros运行小海龟
俯瞰这世界有多美的博客
01-25 3648
镜像选择： 2. ROS kinetic安装与使用 爲了保證安裝速度，請選擇國內鏡像如下：ustc鏡像 2.1 设置安装源 ROS Kinetic只支持Wily(15.10)和Xenial(16.04)对应内核分别为4.2和4.4，其他版本需要编译安装不支持直接deb软件源安装， 使用下面命令： ~$ sudo sh -c 'ec
ubuntu20.04上安装ros及控制小乌龟移动
chenyu128的博客
03-05 1660
ubuntu，安装ros，控制小海龟
ROS 乌龟的仿真(Ubuntu16.04 VMware 15 kinetic)
XUTWOTWO的博客
10-13 371
ROS 乌龟的仿真(Ubuntu16.04 VMware 15 kinetic) 1、安装功能包turtlesim，要输入自己觉得ubuntu密码 $ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim 2、控制乌龟运动 List item
ubuntu小海龟动不了的原因
Jason_C_的博客
11-06 488
sssss
Ubuntu安装ROS并控制小海龟
qq_52378452的博客
03-07 822
就可以一键安装，可以根据需求选择自己需要的版本。我试过了，装好以后还是有问题，这个可能因为一些设置也不同导致的。首先，从Ubuntu中装ROS需要更换镜像源，在软件和更新中将来自中国的服务器改为aliyun.com那个。需要先去查它的IP地址，我查过了，这里我就直接给。因为ROS后面的版本就没有自带roscore了，所以需要的话，要自己去下。可以直接导入已经装好的镜像，这个是Ubuntu18+ROS的镜像。如果上面是用的Ubuntu18的那个镜像则需要三个终端，分别运行。就可以看见小海龟并简单控制。
ubuntu16.04.7镜像
03-02
ubuntu-16.04.7-desktop-amd64 下载链接：https://blog.csdn.net/kt1776133839/article/details/123229169
powershell_7.0.3-1.ubuntu.16.04_amd64.deb
07-25
ubuntu.16.04 powershell安装包，从gitlab下载太慢了，传一份到这里节省时间成本，不谢啊
详解Ubuntu16.04启动器图标异常解决方法
09-15
本篇文章主要介绍了详解Ubuntu16.04启动器图标异常解决方法，小编觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧
LinuxVDA-1906.ubuntu16.04.deb
08-16
思杰官方最新的 linux VDA客户端版本，适用于ubuntu 16.04，从ubuntu 16.04.1到ubuntu 16.04.6都可以支持。
TensorRT-7.0.0.11.Ubuntu-16.04.x86_64-gnu.cuda-10.0.cudnn7.6.tar.gz
12-07
这个“TensorRT-7.0.0.11.Ubuntu-16.04.x86_64-gnu.cuda-10.0.cudnn7.6.tar.gz”压缩包是专门为Ubuntu 16.04操作系统设计的，包含了TensorRT 7.0.0.11版本，以及针对CUDA 10.0和CUDNN 7.6.5的适配。 **TensorRT 7.0...
Ubuntu系统安装ROS & 实现小海龟仿真
Stephen的博客
03-07 1026
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统)提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。这是第一次安装ROS，安装中途还是有一些问题的，比如网络较差，ubuntu版本不一致，但是最终还是解决了。如果电脑安装ROS有问题的，可以采用直接导入Ubuntu18+ROS 镜像的方式，节约时间。镜像文件很大，约7GB，请从百度网盘下载。提取码：2022。
Ubuntu20.04下的Ros安装和小乌龟测试
weixin_48677723的博客
11-27 3183
Ubuntu20.04 Ros安装 小乌龟测试 系统要求：Ubuntu20.04 ROS安装版本: Noetic 准备 软件更新源的设置 在第三步添加安装步骤 1、添加sources.list代码双引号中的内容 查看Ubuntu的版本 lsb_release -a 安装步骤 1 添加sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc
Ubuntu18.04实现ROS安装及小海龟实例
qq_53088119的博客
03-07 1358
ROS安装及小海龟实例
SLAM实操入门（二）：Ubuntu20.04安装ROS Noetic并运行“小乌龟”程序
HYH的博客
11-24 6484
本文介绍在已经安装完成的Ubuntu中安装ROS操作系统 并且运行ROS中“Hello World”——小乌龟程序
Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic并启动小乌龟示例
TangCode的专栏
03-11 1万+
操作系统版本：Ubuntu16.04 ROS版本：Kinetic 1.首先在软件更新中切换源，选择中国服务器 2.在控制台中输入命令：   $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.l...
零基础带你Ubuntu20.04安装Rosbridge并操作测试小乌龟，手把手教学【超级详细】
热门推荐
**My Coding Family**
04-06 2万+
零基础带你安装rosbridge并成功运行小乌龟，不会我教你。
Ubuntu安装ROS Kinetic并启动小乌龟
Raywit的博客
09-09 1114
操作系统版本：Ubuntu16.04 ROS版本：Kinetic 1.首先在软件更新中切换源，选择中国服务器 2.在控制台中输入命令：   $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > ...
ROS Indigo在ubuntu1404上的安装方法
weixin_30558305的博客
01-24 144
安装配置方法参照 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 以下操作需要保证虚拟机能够正常连接网络。 1.更换源镜像： 将源设置为国内源，我选择的是"mirrors.aliyun.com"， 你也可以选择其他的，从"China"中任意选择一个可以正常使用的便可。 这里要求输入的密码即为你的用户登录密码： ...
Ubuntu18.04安装ROS——实现小海龟仿真
Harriet的博客
03-03 2645
一、ROS软件安装 1.添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.添加密钥 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654 3.安装ROS sudo apt
安装ubuntu16.04启动盘
最新发布
09-27
1. 首先，从Ubuntu官网上下载Ubuntu 16.04镜像文件，并确保后缀不是1，而是较新的版本，例如16.04.7，以获得更稳定的系统。 2. 下载好Ubuntu 16.04镜像后，您可以选择使用U盘或光盘进行制作。下面是使用U盘制作启动...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值