Go + OpenCV 实现人脸识别

作者：掘金——吴佳浩
来源：https://juejin.cn/post/7259298176523141181

引言

OpenCV是一个强大的计算机视觉库，提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。在Mac上安装OpenCV可以通过Homebrew进行简单快捷的安装。一旦安装完成，我们可以使用Go的OpenCV绑定库来实现人脸识别等计算机视觉任务。

本文将向你介绍在Mac上安装OpenCV的步骤，并演示如何使用Go的OpenCV绑定库进行人脸识别。通过阅读本文，你将了解如何配置OpenCV的环境并使用Go编程语言进行图像处理和计算机视觉任务。

1、安装OpenCV和Go的绑定库

在Mac上安装OpenCV可以使用Homebrew进行快速安装，同时还需要手动下载OpenCV的XML分类器文件。我们可以通过设置环境变量PKG_CONFIG_PATH来配置OpenCV的环境。

在Mac上安装OpenCV

在Mac上安装OpenCV可以使用Homebrew或手动编译安装。以下是使用Homebrew安装OpenCV的步骤：

1.1 安装Homebrew：如果我们还没有安装Homebrew，可以在终端中运行以下命令来安装Homebrew：

/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"

1.2 安装OpenCV：使用Homebrew安装OpenCV非常简单，只需要在终端中运行以下命令：

brew install opencv

1.3 配置PKG_CONFIG_PATH环境变量：安装完成后，我们需要将OpenCV的安装路径添加到PKG_CONFIG_PATH环境变量中。运行以下命令将OpenCV的pkgconfig目录添加到环境变量中：

export PKG_CONFIG_PATH="/usr/local/opt/opencv@4/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH"

请注意，上述命令假设我们使用的是Homebrew默认的安装路径。如果我们安装OpenCV的位置不同，请相应地调整PKG_CONFIG_PATH的值。

1.4 验证安装：完成上述步骤后，我们可以通过运行以下命令来验证OpenCV是否正确安装：

pkg-config --cflags --libs opencv4

如果没有报错并且输出包含了OpenCV的相关信息，则说明OpenCV已成功安装并配置好了。

2.使用Go进行人脸识别

在安装OpenCV和Go的绑定库后，我们可以使用Go编程语言来实现人脸识别。我们将演示如何加载人脸识别分类器文件，加载图像，将图像转换为灰度图像，检测人脸，并在图像上绘制矩形框标记人脸。

1.安装OpenCV和Go的绑定库：

• 首先，我们需要安装OpenCV本身。我们可以通过访问OpenCV官方网站（opencv.org/）或参考OpenCV的…
• 接下来，我们可以使用以下命令来安装Go的OpenCV绑定库：

  go get -u gocv.io/x/gocv
  

2.下载haarcascade_frontalface_default.xml文件：

• haarcascade_frontalface_default.xml是OpenCV的级联分类器文件，用于人脸检测。
  我们可以从OpenCV的GitHub仓库下载
• 下载后，请将haarcascade_frontalface_default.xml文件保存在我们的Golang项目目录或指定的路径下。

3.在我们的Golang代码中加载haarcascade_frontalface_default.xml文件：

• 在我们的Golang代码中，确保使用正确的文件路径来加载haarcascade_frontalface_default.xml文件。例如，如果该文件位于与我们的Golang文件相同的目录下，可以使用相对路径来加载它。

4.使用go mod初始化一个项目目录

.
├── go.mod
├── go.sum
├── haarcascade_frontalface_default.xml
└── main.go

5.main.go文件编码

• 在这段代码中，我们首先导入了gocv.io/x/gocv包，该包是Go语言的OpenCV绑定库。然后，我们使用opencv.LoadHaarClassifierCascade函数加载了人脸识别分类器文件"haarcascade_frontalface_default.xml"。如果加载失败，我们输出错误信息并终止程序。

• 由于人脸识别分类器文件是用于检测人脸的模型文件，所以在使用OpenCV进行人脸识别前，我们需要加载此文件。

6.通过以上的步骤，我们已经基本了解到一个实现的过程，下面是完整的main.go文件

完整代码如下:

package main

import (
 "fmt"
 "gocv.io/x/gocv"
 "image/color"
)

func main() {
 // 步骤1：打开摄像头设备
 webcam, err := gocv.VideoCaptureDevice(0)
 if err != nil {
  fmt.Println("打开摄像头设备失败:", err)
  return
 }
 defer webcam.Close()

 // 步骤2：加载人脸识别分类器
 classifier := gocv.NewCascadeClassifier()
 defer classifier.Close()

 if !classifier.Load("haarcascade_frontalface_default.xml") {
  fmt.Println("加载分类器文件失败")
  return
 }

 // 步骤3：创建一个窗口用于显示图像
 window := gocv.NewWindow("Face Detection")
 defer window.Close()

 img := gocv.NewMat()
 defer img.Close()

 for {
  // 步骤4：从摄像头读取图像帧
  if ok := webcam.Read(&img); !ok || img.Empty() {
   fmt.Println("无法从摄像头读取图像帧")
   break
  }

  // 步骤5：将图像转换为灰度图像，因为人脸识别通常在灰度图像上进行
  gray := gocv.NewMat()
  defer gray.Close()

  gocv.CvtColor(img, &gray, gocv.ColorBGRToGray)

  // 步骤6：检测人脸
  rects := classifier.DetectMultiScale(gray)
  fmt.Printf("检测到 %d 个人脸\n", len(rects))

  // 步骤7：在图像上绘制人脸边界框
  for _, r := range rects {
   gocv.Rectangle(&img, r, color.RGBA{0, 255, 0, 0}, 2)
  }

  // 步骤8：显示图像
  window.IMShow(img)

  // 步骤9：等待用户按下ESC键退出
  if window.WaitKey(1) == 27 {
   break
  }
 }
}

说明：

1. 步骤1：我们使用gocv.VideoCaptureDevice函数打开摄像头设备，0表示使用默认的摄像头。
2. 步骤2：我们使用gocv.NewCascadeClassifier函数创建一个人脸识别分类器，并使用classifier.Load方法加载haarcascade_frontalface_default.xml分类器文件。
3. 步骤3：我们使用gocv.NewWindow函数创建一个名为"Face Detection"的窗口，用于显示图像。
4. 步骤4：我们使用webcam.Read方法从摄像头读取图像帧，并检查是否成功读取图像。
5. 步骤5：我们使用gocv.CvtColor函数将图像转换为灰度图像，因为人脸识别通常在灰度图像上进行。
6. 步骤6：我们使用classifier.DetectMultiScale方法检测人脸，并得到人脸在图像中的矩形区域。
7. 步骤7：我们使用gocv.Rectangle函数在图像上绘制人脸边界框，以便标记出人脸位置。
8. 步骤8：我们使用window.IMShow方法将标记后的图像显示在窗口中。
9. 步骤9：我们使用window.WaitKey方法等待用户按下ESC键，如果按下ESC键则退出程序。

总结

以上代码演示了使用Go语言的OpenCV绑定库进行简单的人脸识别任务。通过加载人脸识别分类器文件和图像，将图像转换为灰度图像，并利用分类器检测人脸，最后在原图像上绘制矩形框标记人脸。人脸识别是计算机视觉领域的重要应用之一，可以应用于人脸识别登录、人脸表情识别、人脸追踪等场景。OpenCV和Go的结合使得图像处理和计算机视觉任务变得简单而强大。希望本文对你在计算机视觉领域的学习和实践有所帮助！