Windows11下Docker使用记录(四)

本文介绍了如何在Docker中进行container与host之间的文件传输,包括单个文件和文件夹的复制;详细说明了container与UnityROS的设置,以及在使用WSL2或Windows11时遇到的ping不通问题及其解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. container与host的文件传输

container 复制文件至 host

docker cp <container_name>:<file_path> <host_path>

在这里插入图片描述
host 复制文件至 container

docker cp <file_path> <container_name>:<target_path> 

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
复制文件夹也是相同的操作。

2. container 与 Unity ROS setting 通讯

与虚拟机不同,container IP默认是 127.0.0.1,所以需要设置ROS Port成container创建时的映射Port No., 默认是10000

参考此处:https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-Hub/blob/main/tutorials/pick_and_place/2_ros_tcp.md

3. container和wsl2或windows11我一直无法ping通

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