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RSS订阅原创 Yolov8 模型训练指南
训练好的模型在runs\detect\train[num]\weights\best.pt。W：调出标注十字架 A：切换上一张图片 D：切换 下一张图片 del：删除标注的矩形框。predefined_classes.txt存放标注的类别，用于快速标注。Change Save Dir设置为保存标签的路径，labels。：切换到下一张图片时，就会自动把上一张标注的图片标签自动保存下来。通过trtexec.exe将.onnx转换为.trt。：标注好图片之后，会把框和标签都显示出来。标注前设置：View，选择。
2024-01-28 18:41:58
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原创 Ubuntu Dockers安装与基本使用
ubuntu docker 安装加载镜像|如果需要从u盘中加载镜像，终端的路径需要切换至u盘-i查看系统上可用镜像启动容器用于启动一个具有图形界面支持、GPU 加速、以及对主机资源（如文件系统）有较高访问权限的 Docker 容器-it-i-t~/sharerw--net=hostDISPLAYbash启动一个之前已经创建但当前处于停止状态的容器打开交互式命令行界面创建快速启动别名编辑shell配置文件添加alias命令保存文件，使更改生效为了图形化界面，需要xserver输出当前设置的。
2023-12-04 22:55:53
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原创 MPC系列学习（一）-- 基础篇
MPC：模型预测控制通过模型来预测系统在某一未来时间段内的表现来进行优化控制。多用于数为控制，常为离散型状态空间表达。
2023-06-13 10:17:30
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原创 MPC系列学习（零）-- 绪
1867年，马克思在他著名的《资本论》中表达了这样的思想：事物的发展往往经历两次否定，形成一个由三个阶段组成的周期，即"肯定—否定—否定之否定"。这个过程可以理解为事物自我发展、自我完善的过程。从另一个角度来看，它也可以比喻为螺旋式上升或波浪式前进，方向是向前进步的，但道路却是曲折而迂回的，这是前进和曲折两个方面的统一。螺旋式上升的意思，即在否定之否定的过程中，通过不断肯定和否定自身，事物会不断发展进步，逐步攀登到新的高峰。之前盲目追求智能化，忽略了很多主流技术的学习，蓦然回首，MPC熠熠发光。
2023-06-13 10:13:55
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原创 导弹建模（一）
动力学（Dynamics）是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系，即动与力。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。质点动力学有两类基本问题:一是已知质点的运动，求作用于质点上的力，二是已知作用于质点上的力，求质点的运动，牛顿运动定律是基础定律。求解第一类问题时只要对质点的运动方程取二阶导数，得到质点的加速度，代入牛顿第二定律，即可求得力；求解第二类问题时需要求解质点运动微分方程或求积分。所谓质点运动微分方程就是把运动第二定律写为包含质点的坐标对时间的导数的
2022-01-21 15:12:06
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原创 cesium-解决地球无法显示的案例
<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <title>UA.
2021-11-12 16:53:17
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原创 cesium从头开始一个项目-无人机飞行-1-html框架搭建
这个小项目是我花了两个晚上时间亲自写出来了，边学边写，在此以本项目为例，将学习过程中的收获记录，希望能够帮助以后的自己以及后来人。1.建立框架要想成功将项目跑出来，最开始的要求是讲框架搭好，涉及前端开发，不过我们所需要的只是些许皮毛，能够做好复制粘贴就ok。1.创建项目所需要的关联包在下载下来Cesium文件中，有两个文件夹，一个名为"source"包含了cesium的源码，一个名为"build"，打开文件夹build→复制文件夹Cesium→到我们创建项目的文件夹中创建一个名为scri
2021-11-12 16:39:04
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空空如也
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