Scott Kuindersma后来加入了波士顿动力公司，继续在Atlas机器人上研发非线性优化控制器。因此Space X可回收火箭极大促进了各种相关领域的发展。直到今天，非线性优化和模型预测控制成为了当代最优秀的一些机器人和复杂控制系统的主流技术（并不是强化学习），其中依然有丰富的数学和工程学问题可以探索。
1867年，马克思在他著名的《资本论》中表达了这样的思想：事物的发展往往经历两次否定，形成一个由三个阶段组成的周期，即"肯定—否定—否定之否定"。这个过程可以理解为事物自我发展、自我完善的过程。从另一个角度来看，它也可以比喻为螺旋式上升或波浪式前进，方向是向前进步的，但道路却是曲折而迂回的，这是前进和曲折两个方面的统一。
螺旋式上升的意思，即在否定之否定的过程中，通过不断肯定和否定自身，事物会不断发展进步，逐步攀登到新的高峰。
之前盲目追求智能化，忽略了很多主流技术的学习，蓦然回首，MPC熠熠发光。
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