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ROS开发经验
结合自身学习ROS的经验,让大家少走弯路
陈小媳妇儿
这个作者很懒,什么都没留下…
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[ERROR] [1656317519.169006218, 0.161000000]: No p gain specified for pid.Namespace: /arm/gazebo_ros_
No p gain specified for pid的解决办法原创 2022-06-27 18:44:53 · 564 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18.04安装PCL,亲测有效
**前言:**前一阵子开发项目时,要用到了pcl库,在csdn找了几篇博客,发现都多少有点bug,所以自己边装边摸索,把经验总结如下。正文:sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-guisudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-devsudo apt原创 2022-05-18 10:11:07 · 2011 阅读 · 0 评论