【IIOT】欧姆龙PLC数采之CJ1系列

CC来瞎扯

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分类专栏：【数采方案】PLC系列

于 2021-10-10 15:55:32 首次发布

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【IIOT】欧姆龙PLC数采之CJ1系列

前言
一、车间级数采系统架构
二、欧姆龙PLC介绍
三、CJ1系列产品说明
四、数采方案

前言

工业互联网是中国的新基建之一，那数据采集就一定是工业互联网的基建之一，不管你能想出多少高大上的东西，什么数字孪生、数字化管理、预测性维护等等等等，都离不开一个词：数据！

数据这个量级很大，包含人、机、物、系统等全价值链、全产业链的数据；缩小点，只看车间级里机器的数据，那数据采集的对象就可以枚举了：PLC、CNC、ROBOT、智能仪表/传感器、工控机。

所以笔者打算近期先针对PLC的数采方案出一个系列文章，欢迎关注、交流！

一、车间级数采系统架构

目前数采有两种方式：①“边缘网关”一对一采集，再将数据传回服务器汇总；②“服务器采集包”一对N采集，一个采集包实现一个车间的数采。

这两种方式各有利弊。第一种硬件成本极高，但稳定性好，即便车间网络故障也不会影响本地采集；第二种则成本极低，“数采包+落地方案”就能实现整个车间的设备数采，但过度依赖车间网络的稳定性，网络故障便会导致大面积甚至整个车间的数采中断。

车间级数采系统架构图：

在这里插入图片描述

二、欧姆龙PLC介绍

PLC种类： NX/NJ系列、CP系列、CJ/CS系列、C/CPM系列
官网： OMRON工业自动化
样本下载目录：全部样本目录
手册下载目录：全部手册目录
说明书下载目录：全部说明书目录

三、CJ1系列产品说明

CJ1系列年代久远了，旗下子型号基本都已停产，官网的CJ1产品目录下也找不到很有效的资料，但做项目过程中难免遇到老旧设备，所以也是有必要梳理下CJ1的采集方案。

可查看样本手册：《CJ1G产品样本》、《CJ1M-CPU1产品样本》、《CJ1M-CPU2产品样本》

3.1. CPU规格

CJ1系列PLC的CPU种类如下：
在这里插入图片描述

3.2. 内部寄存器

在这里插入图片描述

3.3. 支持协议

欧姆龙PLC基本全部支持FINS和C-Mode两种协议，可通过网口和串口进行采集。关于协议说明可查看通讯手册：《CS/CJ/CP Series通讯手册》

四、数采方案

数采原则： 用最低的成本实现车间设备联网！
这个最低成本怎么理解？不影响功能情况下尽可能减少硬件、尽可能不改动现场控制器的配置等。

4.1. 选择协议

笔者实战项目中所遇欧姆龙PLC都是用FINS协议，根据Tcp/Udp、网口/串口分为4种协议：FinsTcpNet、FinsTcpCom、FinsUdpNet、FinsUdpCom。

4.2. 硬件架构

1）确认通讯口

通讯口一般只有两类：网口、串口（RS-232、RS-485、RS-422）；但CJ1系列年代久远，略有不同，因为型号较老且CPU都内置通讯口，我们这里不考虑扩展单元方法，直接使用内置通讯口采集。

从“3.1 CPU规格”的图片可知，全系都内置了外围端口和RS-232C，且CJ1M-CPU1-ETN还内置了网口；因此我们的采集原则如下：
① CJ1M-CPU1-ETN：优先网口采集
② 其他型号：优先RS-232采集，若被占用；外围端口采集（需要采购专用通讯线）
在这里插入图片描述

2）确认通讯线

网线：标准RJ45口网线
串口线：RS-232用DB9串口线（线序如下图）、外围端口采购专用线：CS1W-CN226

3）确认硬件架构

为便于展示硬件架构，这里约定车间网络为：以太网，采集方式为：“服务器采集包”一对N采集。
在这里插入图片描述

4.3. 方案实施SOP

1）CheckList

过程调试工具CheckList：

笔记本电脑一台
CX-ONE安装包（路径为CX-Programmer V9.31），并安装在笔记本电脑上；安装包下载路径：工业软件下载大全202108【良心收藏！】，安装方法这里不介绍
调试通讯线：USB转RS-232针（见下图）+CS1W-CN226

软件物料CheckList：

采集包软件，包括部署SOP
客户网络信息：IP、服务器账户密码、防火墙权限等

硬件物料CheckList：

采集服务器一台
网络模块：若PLC端通讯口是网口则准备设备端交换机一台（现场有则忽略）；若PLC端通讯口是串口则准备串口服务器一台（建议品牌：有人、摩莎等）
通讯线：若PLC端通讯口是网口则准备网线一根；若PLC端通讯口是串口则准备对应串口线一根

2）实施SOP

确认采集服务器硬件安装工作完成，且能接进车间局域网
确认被采集设备端硬件安装工作完成（参考4.2 硬件架构），且能接进车间局域网
确认车间网络环境OK：包括防火墙设置、ping测试
采集服务器上部署自己家的采集包软件和相关软件产品，完成相关配置
完成PLC端设置，详见：4.3. 方案实施SOP -> 3）PLC端设置教学
采集测试，若采集失败，自行排障

3）PLC端设置教学

将自己笔记本电脑用调试通讯线接到PLC上
打开CX-Programmer软件，搜索到目标PLC，上载原PLC程序（使用自动在线连接功能，USB口或未设置IP的网口均能被搜索到）
保存原PLC程序：以防修改后的程序出错且解决不了，可以复原。
通讯参数设置：若PLC通讯口为网口则设置IP信息即可（FINS默认端口为9600）；若PLC通讯口为串口则无需任何设置（不管是RS-232口还是外围端口，其默认参数：9600；1,7,2,E）
程序下载。