Day10_GY39

1. 6818串口初始函数

6818右上角，有4个串口，分别是COM2 COM3 COM4 COM 5

VCC TX RX GND

GY39模块

VCC TX RX GND

TX --- RX RX---TX

注意电源千万别接反了!

LINUX下一切皆文件。串口在LINUX中也是以文件的形式存在的。串口发送给数据就是往文件中写数据，串口接收就是从文件读取数据。

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h> 
#include <unistd.h>
#include <termios.h> 
#include <stdlib.h>
#include <netdb.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
//6818串口所对应的文件名
#define COM2 "/dev/ttySAC1"
#define COM3 "/dev/ttySAC2"
#define COM4 "/dev/ttySAC3"
/* 设置串口参数（初始化串口） */
void init_tty(int fd)
{    
	//声明设置串口的结构体
	struct termios termios_new;
	//先清空该结构体
	bzero( &termios_new, sizeof(termios_new));
	//	cfmakeraw()设置终端属性，就是设置termios结构中的各个参数。
	cfmakeraw(&termios_new);
	//设置波特率
	//termios_new.c_cflag=(B9600);
	cfsetispeed(&termios_new, B9600);
	cfsetospeed(&termios_new, B9600);
	//CLOCAL和CREAD分别用于本地连接和接受使能，因此，首先要通过位掩码的方式激活这两个选项。    
	termios_new.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
	//通过掩码设置数据位为8位
	termios_new.c_cflag &= ~CSIZE;
	termios_new.c_cflag |= CS8; 
	//设置无奇偶校验
	termios_new.c_cflag &= ~PARENB;
	//一位停止位
	termios_new.c_cflag &= ~CSTOPB;
	tcflush(fd,TCIFLUSH);
	// 可设置接收字符和等待时间，无特殊要求可以将其设置为0
	termios_new.c_cc[VTIME] = 10;
	termios_new.c_cc[VMIN] = 1;
	// 用于清空输入/输出缓冲区
    	tcflush (fd, TCIFLUSH);
	//完成配置后，可以使用以下函数激活串口设置
	if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&termios_new) )
		printf("Setting the serial1 failed!\n");

}

2.GY39传感器模块

GY-39 可以测量:气压，温湿度，光强度传感器模块。

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引脚以及功能:

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-WpI2hcaP-1654176757148)(…/BLOGS_img/image-20220528202533714.png)]

在串口协议下,每个帧包含了8-13个字节的内容。

其中前两个字节都为5A，为帧头标志，第三个字节表示数据类型。

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其他为数据位，最后一个是校验和。

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-1pl612RD-1654176757150)(…/BLOGS_img/image-20220528202936000.png)]

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例如：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-m8URgfZg-1654176757152)(…/BLOGS_img/image-20220528203012654.png)]