AC
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
#include<stack>
#include<iostream>
using namespace std;
int main()
{
string p;
while(getline(cin,p))
{
stack<char> s;
int flag=0,i;
for(i=0; i<p.length(); i++)
{
if(p[i]=='('||p[i]=='['||p[i]=='{')
s.push(p[i]);
else if(p[i]==')'){
if(s.empty()) {
flag=1;break;
}
else {
if(s.top()=='(') s.pop();
else {flag=1;break;}
}
}
else if(p[i]=='}'){
if(s.empty()) {
flag=1;break;
}
else {
if(s.top()=='{') s.pop();
else {flag=1;break;}
}
}
else if(p[i]==']'){
if(s.empty()) {
flag=1;break;
}
else {
if(s.top()=='[') s.pop();
else {flag=1;break;}
}
}
}
if(flag==1||!s.empty()) cout << "no" <<endl;
else cout<<"yes"<<endl;
}
return 0;
}