树莓派4B、Python与三相四线多功能电力仪表通过RS485（modbus RTU协议）收发数据

树莓派4B+Python与三相四线多功能电力仪表通过RS485（modbus RTU协议）接口发送和接收数据

请耐心把下面的警告⚠️看完
开始之前需要注意以下点：一、那就是安全，生命为本，安全第一。因为需要接触220V民用电或380V工业/商业用电，操作不当会有触电的危险，为避免可能发生的人身触电伤亡事故。二、需要在监护人的监护下进行操作，电缆线接入220V或380V电源前需先停上一级电源并做好个人防护措施（穿绝缘靴、戴绝缘手套）。三、需要一些电工的基础知识，能看懂三相多功能电力仪表的接线方法。四、如果没有做任何防护和没有电工基础知识，请勿进行以下操作。如果执意要在没有任何保护措施和没有监护人员监督的情况下操作，发生触电伤亡事故的，本人概不负责！！！

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利用树莓派4B+作为主站（Master）读取从站（Slave）三相多功能电力仪表中的实时电压值

首先来看一下结果：

A相电压： 239.12 V
B相电压： 239.11 V
C相电压： 239.13 V
这里读取的是相电压的值，要读取线电压值的方法会在下面有简单的介绍

这里涉及到内容和方法不多呢也不少，先要了解一下Modbus RTU协议，根据这个协议来编写程序。关于这个协议不懂的可以问百度，满天下都是，这里就不在多说了。

准备材料：1、树莓派4B+ 2、RS485_CAN_HAT树莓派扩展板 3、三相多功能电力仪表（RS485 Modbus-RTU） 4、USB TO RS485 5、7寸IPS触摸屏HDMI 6、各式导线若干

树莓派4B+

RS485_CAN_HAT树莓派扩展板

三相多功能电力仪表（RS485 Modbus-RTU）

USB TO RS485

7寸IPS触摸屏 HDMI

使用各式导线把这些东西连接起来，需要注意的是RS485_CAN_HAT树莓派扩展板中的A和B接口的连接，一定要对应通讯设备的A和B，也就是A接A，B接B。
先用USB TO RS485与电脑连接做通讯测试，直接插在电脑的USB口上，等电脑识别。一般都会成功的！然后再将USB TO RS485与树莓派扩展板RS485_CAN_HAT上的A、B两个接口连接。
树莓派和电脑中使用的Python版本都是3.7.6的，可以使用更高的版本，试过·不支持
树莓派电脑中安装个Python库：modbus_tk库，打开命令行输入：

pip3 install modbus_tk

也用到其他的库：serial、struct、time，这些库系统自带，如果没有的可以用pip3命令重新装一遍，就可以了

RS485_CAN_HAT树莓派扩展板相关库的安装：按照顺序一步一步的来

参照官网
https://www.waveshare.net/wiki/RS485_CAN_HAT

电脑端串口测试使用的软件：（串口调试助手）

更改：串口和波特率选项，其他的默认就可以，串口选择USB TO RS485（usbserial）各电脑不一样酌情选择正确的串口就可以，波特率选择9600要和树莓派、电表一致否则无法通讯，如果有效验位可以选择和电表对应的效验位（奇、偶、无），需要循环发送数据的勾选（启动循环发送），需要自动换行勾选（尾部自动带上）其他选项默认。

RS485通讯测试：
树莓派打开命令行，输入：

cd ../../RS485_CAN_HAT_Code/