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Arduio基础入门篇001 - 舵机控制一、舵机介绍1，结构组成一般来讲舵机主要由以下几个部分组成，舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路等。舵机的输入线共有三条，如图1所示，红色中间，是电源线，一边黑色的是地线。图一其工作流程为：控制信号→控制电路板→电机转动→齿轮组减速→舵盘转动→位置反馈电位计→控制电路板反馈，如图二：图二2，工作原理舵机内部有一个基准电路，产生周期为20ms、宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经过电路板

利用Java写出所有水仙花数，面向新手，详细解答水仙花数的定义：水仙花数（Narcissistic number）也被称为超完全数字不变数（pluperfect digital invariant, PPDI）、自恋数、自幂数、阿姆斯壮数或阿姆斯特朗数（Armstrong number），水仙花数是指一个 3 位数，它的每个位上的数字的 3次幂之和等于它本身（例如：1^3 + 5^3+ 3^3 = 153）。使用Java编程前注意事项在用Java编写时一定要首先明确所要用到的语法，避免和我一样，用到