weixin_45668016的博客

今天在ubuntu18上安装了UR机器人官网提供的仿真软件URsim，相当于真实机器人的示教器。下面开始介绍安装步骤：1、再官网上找到对应的下载地址：https://www.universal-robots.com/download/?option=77040#section166322、选择对应的系统版本，机器人版本和软件类型等：CB-Series、Software、Offline Simulator、Linux、URsim-3.14或者其他版本。3、保存到桌面或其他地方，然后解压（提取到你想的文

realsense d435相机驱动安装并安装对应ros包查阅百度上的资料,大多数的网页都是复制一个模板,及https://www.it610.com/article/1294385173286166528.htm 中的过程.但是问题就是到最后一步的时候,由于网络问题要下载的目标数在590万个,而每秒以几百个的速度下载着,所以我觉得没有梯子的话应该是不能完成安装了.于是我问了师兄,找到了realsense官网指引到的github链接以及对应的ros驱动链接.总的来说主要参考https://githu