【最新】Ubuntu18安装URsim14及其他版本（Initial Robot时终端显示URcontrol未找到进程）

今天在ubuntu18上安装了UR机器人官网提供的仿真软件URsim，相当于真实机器人的示教器。
下面开始介绍安装步骤：

1、再官网上找到对应的下载地址：https://www.universal-robots.com/download/?option=77040#section16632

2、选择对应的系统版本，机器人版本和软件类型等：CB-Series、Software、Offline Simulator、Linux、URsim-3.14或者其他版本。

3、保存到桌面或其他地方，然后解压（提取到你想的文件夹）

4、进入文件夹，打开终端，输入命令：

./install.sh

如果这条命令报错：java is too old之类的，你就要检查一下java版本：

java -version

如果是java 11 相关的版本肯定会报错，需要使用java 8对应的版本。
所有接下来检查一下你电脑中是否已经安装java 8 的版本：

sudo update-alternatives --config java

会弹出相关的结果：

有 2 个候选项可用于替换 java (提供 /usr/bin/java)。