【GMS认证】关于Camera ITS测试总结

【A12、A13 Camera ITS】
输入命令前需要配置环境：
conda activate python37（同时拥有python37和python27环境，需要安装conda进行切换）
CameraITS>config.yml 更新配置测试手机的设备号（配置方法会在最后列出）

输入命令：
source build/envsetup.sh（切换环境之后需要进行刷新）

python tools/run_all_tests.py  camera=0 scenes=0,1,2,3,4,6

python tools/run_all_tests.py  camera=0 scenes=5（需要毛玻璃进行测试）

python tools/run_all_tests.py  camera=0 scenes=scene_change

python tools/run_all_tests.py  camera=0 scenes=sensor_fusion

#new scenes:
scene0, scene1_1, scene1_2, scene2_a, scene2_b, scene2_c,scene2_d, scene2_e, scene3, scene4,scene6

备注：

1. A12增加config.yml属性，可以在该文件中配置设备序列号和场景

2. 在config.yml文件中配置设备序列号的时候，需要对纯数字的序列号加双引号，否则不能识别序列号出现报错

3. 如果不想在config.yml配置文件中配置场景信息，仍然可以在命令行指定测试场景

4. 场景5测试光线比较暗时，需要进行打光

【A11 Camera ITS】
输入命令前需要配置环境：
conda activate python27（A11需要python27的环境）

输入命令：
source build/envsetup.sh

python tools/run_all_tests.py device=$device_id camera=0 chart=NNFDU18904001426 scenes=0,1,2,3,4

python tools/run_all_tests.py device=$device_id camera=0 scenes=5

python tools/run_all_tests.py device=7f573e76 camera=0 scenes=sensor_fusion rot_rig=default

【A10 Camera ITS】 

输入命令前需要配置环境：
conda activate python27（A10需要python27的环境）

输入命令：
source build/envsetup.sh

python tools/run_all_tests.py device=$device_id camera=0 chart=5RXBB21429206264 scenes=0,1,2,3,4

python tools/run_all_tests.py device=$device_id camera=0 scenes=5

python tools/run_all_tests.py device=7f573e76 camera=0 scenes=sensor_fusion rot_rig=default

【A12、A13的config.yml属性配置】
TestBeds:
  - Name: TEST_BED_TABLET_SCENES  # Need 'tablet' in name for tablet scenes
    # Use TEST_BED_MANUAL for manual testing and remove below lines:
    #     - serial <tablet_id>
    #       label: tablet
    # Test configuration for scenes[0:4, 6, _change]
    Controllers:
        AndroidDevice:
          - serial: "22563kj8h8g6f5"
            label: dut
          - serial: 5RXBB21429206264
            label: tablet
    TestParams:
      brightness: 96
      chart_distance: 31.0
      debug_mode: "False"  # quotes are needed here
      chart_loc_arg: ""
      camera: 1
      scene: scene_6 # if <scene-1> left as-is runs all scenes

  - Name: TEST_BED_SENSOR_FUSION  # Need 'sensor_fusion' in name for SF tests
    # Test configuration for sensor_fusion/test_sensor_fusion.py
    Controllers:
        AndroidDevice:
          - serial: "22563kj8h8g6f5"
            label: dut
    TestParams:
      fps: 30
      img_size: 640,480
      test_length: 7
      debug_mode: "False"  # quotes are needed here
      chart_distance: 25
      rotator_cntl: sensor_fusion  # arduino, canakit, or as-is for manual
      rotator_ch: <controller-channel>
      camera: 0