GCNv2SLAM VS2017 Win10 CPU模式修改

  该篇博文基于我的另一篇博文，即GCNv2 + VS2017 部署指南。其代码修改简列如下：

1. 在GCNextractor.cc中，其构造函数之末尾作如下修改：

	// const char *net_fn = getenv("GCN_PATH");				
	// net_fn = (net_fn == nullptr) ? "gcn2.pt" : net_fn;		
	// const char *net_fn = "D:\\gcn2_320x240.pt";	
	torch::DeviceType device_type;		
	device_type = torch::kCPU;
	const char *net_fn = "D:\\gcn2_320x240_CPU.pt";
	module = torch::jit::load(net_fn, device_type);

2. 在GCNextractor.cc中，其重载的括号运算符之开头作如下修改：

    torch::DeviceType device_type;
    // device_type = torch::kCUDA;			
    device_type = torch::kCPU;			
    torch::Device device(device_type);	

3. 在模型文件.pt中的gcn.py里，将所有的的cuda:0替换为cpu，凡八处。
4. 在项目属性\链接器\命令行\其他选项删除如下参数。

   /INCLUDE:?warp_size@cuda@at@@YAHXZ 

  修改之后，在我的CPU上跑起来速度挺快的，直观上感觉似乎并不亚于GPU模式。