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RSS订阅原创 计算机视觉的那些事——HSV颜色模型
HSV颜色模型HSV(Hue, Saturation,Value)根据颜色直观特性创建的一种颜色空间，也称六角锥体模型（Hexcone Model），参数分别为色调（H），饱和度（S），明度（V）。颜色模型色调H用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是：黄色为60°，青色为180°,紫色为300°；饱和度S饱和度S表示颜色接近光谱色的程度。一种颜色，可以看成是某种光谱色与白色混合的结果。其中光谱色所占的比例愈大，颜
2020-09-07 19:24:01
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原创 计算机视觉的那些事——相机标定（一）
相机标定相机标定目的获取相机的内参和外参矩阵，同时也会得到每一副标定图像的旋转和平移矩阵。内参和外参可以对之后相机拍摄的图像进行矫正，得到畸变相对很小的图像。原理摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系转换为相机坐标系，再由相机坐标系转换为图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。即：世界坐标系 --> 相机坐标系 --> 图像坐标系 --> 像素坐标系世界坐标系(world coordinate system)：用户定义的三维世界的坐标系，
2020-09-02 17:00:54
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原创 计算机视觉那些事——镜头选择
镜头镜头接口类型镜头接口分三种类型即F型、C型、CS型。F型接口是通用型接口，一般适用于焦距大于25mm的镜头；而当镜头的焦距约小于25mm时，因镜头的尺寸不大，便采用C型或CS型接口。镜头参数视场(Field of view, 即FOV，也叫视野范围) ：指观测物体的可视范围，也就是充满相机采集芯片的物体部分。（视场范围是选型中必须要了解的）工作距离(Working Distance,即WD):指从镜头前部到受检验物体的距离。即清晰成像的表面距离（选型必须要了解的问题，工作距离是否可调？
2020-09-02 14:31:55
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原创 计算机视觉那些事——相机选择
相机分类相机可分为线阵相机和面阵相机，线阵相机以CCD为主，只有一行感光单元（彩色线阵有三个通道，可使用三行感光单元），线阵相机每次输入一行图像数据，每次输出一行图像数据·。面阵相机每次输入若干行的图像并以帧方式输出图像数据。线阵相机选型采集速度线阵相机通常用行频为单位 KHz,如 12KHz 表示相机在 1 秒钟内最多能采集 12000 行图像数据像元深度像元深度定义为由多少位二进制数表示灰度图由黑到白的东西。像元深度为8bit时，0表示黑255表示白。当像元深度增加时，测量精度增强，同时系统
2020-09-02 10:53:07
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原创 计算机视觉那些事——光源选择
目的光源打光的目的在于突出待测目标的特征，增强对比度。因此光源的选择至关重要。选光源首先要确定所选目标与周边环境的不同，然后选用合适的光源突出特征。光源类型条形光源作用面光源作用点光源作用环形光源作用同轴光源作用背光源作用提高目标物与周边环境的对比度，突出零部件的边缘轮廓组合光源作用...
2020-09-02 09:12:48
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原创 计算机视觉那些事——概述
计算机视觉那些事计算机视觉是做什么的？应用方向所需基础数学编程语言所需软件库学习路线深度学习框架口号计算机视觉是做什么的？计算机视觉以相机代替人眼，实现对目标的识别、跟踪、测量等工作，是一门看的科学。.应用方向视觉涉及各个领域，如制造业、检验、文档分析、医疗诊断，和军事等领域，是智能/自主系统中不可分割的一部分。计算机视觉的挑战是要为计算机和机器人开发具有与人类水平相当的视觉能力。机器视觉需要图象信号，纹理和颜色建模，几何处理和推理，以及物体建模。一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成
2020-09-01 21:21:49
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空空如也
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