计算机视觉那些事——相机选择

相机分类

相机可分为线阵相机和面阵相机，线阵相机以CCD为主，只有一行感光单元（彩色线阵有三个通道，可使用三行感光单元），线阵相机每次输入一行图像数据，每次输出一行图像数据·。面阵相机每次输入若干行的图像并以帧方式输出图像数据。

线阵相机选型

采集速度

线阵相机通常用行频为单位 KHz,如 12KHz 表示相机在 1 秒钟内最多能采集 12000 行图像数据

像元深度

像元深度定义为由多少位二进制数表示灰度图由黑到白的东西。像元深度为8bit时，0表示黑255表示白。当像元深度增加时，测量精度增强，同时系统速度降低。

示例

1.计算分辨率；幅宽除以最小检测精度得出每行需要的像素。
2.检测精度；幅宽除以像素得出实际检测精度。
3.扫描行数；每秒运动速度长度除以精度得出每秒扫描行数。
栗子:如幅宽为 1500 毫米,精度 0.5 毫米,运动速度22000mm/s 相机;
分辨率:1500/0.5＝3000 像素,加上宽放,所以最少 3200 像素;选定分辨率为3.2K;
实际检测精度:1500/3200＝0.47 ;
扫描行数(行频):22000mm/0.47mm＝26.8KHz
综合:应选定相机为 3.2K 像素 ,行频26.8kHz 相机；（以实际相机像素规格为主，本文仅为示例）

面阵相机选型

已知：被检测物体大小为A*B,要求能够分辨小于C，工作距为D 解答：

1. 计算短边对应的像素数 E = B/C，相机长边和短边的像素数都要大于E；
2. 像元尺寸 = 物体短边尺寸B / 所选相机的短边像素数；
3. 放大倍率 = 所选相机芯片短边尺寸 / 相机短边的视野范围；
4. 可分辨的物体精度 = 像元尺寸 / 放大倍率 （判断是否小于C）；
5. 物镜的焦距 = 工作距离 / (1+1 / 放大倍率) 单位：mm；
6. 像面的分辨率要大于 1 / (20.1放大倍率) 单位：lpmm ；
   以上只针对镜头的主要参数进行计算选择，其他如畸变、景深环境等，可根据实际要求进行选择。
   栗子：已知客户的镜头的尺寸是1/3,接口是CS接口，视野大小为1210mm要求精度为0.02mm，则应该选用多大分辨率相机
   计算方法：
   (12/0.02)(10/0.02)=30万像素，但是如果是缺陷检测通常不会只用一个像素表示一个精度，而是乘以3-4倍，即30*4=120万像素。最低不少于120万像素

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