- 博客(5)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
1原创 robot_iq二指手爪控制和robot_iq力传感器的接收
作者是在Ubuntu16.04 ROS kinetic版本中编译控制的首先从官网上或者github上下载力传感器和手爪控制的功能包（官方的功能包中包含二指和三指夹爪的控制），如果找不到，可以去本人共享链接下载（）对于二指夹爪的控制首先找到功能包中的robotiq_2f_gripper_control文件，然后打开，然后打开nodes这个文件，其中我标注的程序节点为有用节点，没标注的不用管接下来需要完成手爪的硬件连接如图，（力传感器的接法一样）然后在ros中输入命令：放开串口权限：sud
2022-04-11 10:26:24
1304
原创 2021-09-17ROS安装时 rosdep init/update 出现报错解决方法
ROS安装时 rosdep init/update 出现报错在安装ROS的过程中，很多同学在执行上述指令时会提示以下错误：ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.整理修改后提供解决ROS rosdep init/upd
2021-09-17 07:57:45
284
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人