robot_iq二指手爪控制和robot_iq力传感器的接收
作者是在Ubuntu16.04 ROS kinetic版本中编译控制的首先从官网上或者github上下载力传感器和手爪控制的功能包(官方的功能包中包含二指和三指夹爪的控制),如果找不到,可以去本人共享链接下载()对于二指夹爪的控制首先找到功能包中的robotiq_2f_gripper_control文件,然后打开,然后打开nodes这个文件,其中我标注的程序节点为有用节点,没标注的不用管接下来需要完成手爪的硬件连接如图,(力传感器的接法一样)然后在ros中输入命令:放开串口权限:sud
原创
2022-04-11 10:26:24 ·
910 阅读 ·
0 评论