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原创 虚拟机下ros安装结束后gazebo运行相关问题
一、虚拟机下ros安装结束后gazebo运行黑屏问题 在虚拟机Ubuntu16.04下安装ROS后,运行gazebo,出现黑屏卡壳现象,出现这种情况,一般是由于model库加载不正确导致。直接将模型下载到gazebo根目录下的models模型中去: $ cd ~/.gazebo/ $ mkdir -p models $ cd ~/.gazebo/models/ $ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt $ wget -i gazebo_model
2020-12-30 12:47:16 668
原创 ## **sudo rosdep init错误**
sudo rosdep init错误 解决办法: 第一步 打开 https://www.ipaddress.com 查询域名 raw.githubusercontent.com 对应的ip地址,例如查询的ip为:199.232.95.133 第二步 #打开hosts文件 sudo gedit /etc/hosts #在文件末尾添加 199.232.95.133 raw.githubusercontent.com #保存后退出再尝试 第三步 sudo rosdep init 此时可能出现以下情况(已经接近
2020-12-30 10:35:03 126
空空如也
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