## **sudo rosdep init错误**

最新推荐文章于 2023-09-25 20:07:18 发布
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分类专栏： ROS探索
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本文档介绍了如何解决在执行`sudorosdepinit`时遇到的域名解析错误。首先，通过在线工具获取`raw.githubusercontent.com`的IP地址，然后编辑`/etc/hosts`文件添加该IP。接着，尝试运行`sudorosdepinit`，如果遇到问题，多次尝试并可能需要翻墙。完成这些步骤后，一般能成功执行`rosdepupdate`。
摘要由CSDN通过智能技术生成

sudo rosdep init错误

在这里插入图片描述
解决办法：
第一步
打开 https://www.ipaddress.com 查询域名 raw.githubusercontent.com 对应的ip地址，例如查询的ip为：199.232.95.133
第二步
#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
199.232.95.133 raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试
第三步
sudo rosdep init
此时可能出现以下情况（已经接近成功）
在这里插入图片描述
输入 rosdep update
此时也许会出现一些问题，不影响，多输入几次！！！！（在这一步可能需要F墙）
如果以上都通过了，那么成功就来了！

在这里插入图片描述

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