【Linux驱动学习】第一篇-Uboot基础部分之基础知识点

学习过程中的资料：该部分学习是参考正点原子的“【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.8”文档进行学习编写。正点原子官方资料下载。

1-Uboot简介

Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader 程序。这段bootloader程序会先初始化DDR等外设，然后将Linux内核从flash(NAND，NOR FLASH，SD，EMMC 等)拷贝到 DDR 中，最后启动 Linux 内核。当然了，bootloader 的实际工作要复杂的多，但是它最主要的工作就是启动 Linux 内核， bootloader 和 Linux 内核的关系就跟 PC 上的 BIOS 和 Windows 的关系一样，bootloader 就相当于 BIOS。所以我们要先搞定bootloader，很庆幸，有很多现成的 bootloader 软件可以使用，比如 U-Boot、vivi、RedBoot 等等，其中以 U-Boot 使用最为广泛，[下载地址]。

2-Uboot初次编译

2.1-使用Ubuntu来编译Uboot，需要先安装ncurses库，否则会编译报错。

sudo apt-get install libncurses5-dev

2.2-将下载的压缩包进行解压，我这里是使用6ullmini开发板，将下载的资料里面的Uboot包进行解压。这些资料去正点原子官网都可获取到，文章开头有链接地址，下载方式官方给的很清楚。

tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-g8b546e4.tar.bz2

2.3-还需要进行一些配置，按照自己需求进行配置架构、交叉编译工具等。

1 #!/bin/bash
2 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
3 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig
4 make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

3-Uboot命令使用

在uboot下有很多命令可以使用，和Linux极为相似。

1、信息查询命令

常用的和信息查询有关的命令有 3 个： bdinfo、 printenv 和 version。
bdinfo：用于查看板子信息，直接输入bdinfo即可查看板子信息。
printenv：用于输出环境变量信息，uboot中有很多的环境变量，直接输入print也可以。
version：用于查看uboot版本。

2、内存操作命令

常用的内存操作命令有 md、 nm、mm、 mw、 cp 和 cmp。
md：用于显示内存值。

md[.b, .w, .l] address [# of objects]

命令中的[.b .w .l]对应 byte、 word 和 long，也就是分别以 1 个字节、 2 个字节、 4 个字节来显示内存值。 address 就是要查看的内存起始地址， [# of objects]表示要查看的数据长度，数据长度单位不是字节，而是跟你所选择的显示格式有关。比如你设置要查看的内存长度为20(十六进制为 0x14)，如果显示格式为.b 的话那就表示 20 个字节；如果显示格为.w 的话就表示 20 个 word，也就是202=40 个字节；如果显示格式为.l 的话就表示 20 个 long，也就是204=80 个字节。
nm：用于修改指定地址的内存值。
mm：也是修改指定地址内存值的，使用 mm 修改内存值的时候地址会自增，而使用命令 nm 的话地址不会自增。
mw：用于使用一个指定的数据填充一段内存。
cp：数据拷贝命令，用于将 DRAM 中的数据从一段内存拷贝到另一段内存中，或者把 NorFlash 中的数据拷贝到 DRAM 中。
cmp：比较命令，用于比较两段内存的数据是否相等。

3、网络操作命令

uboot 是支持网络的，移植 uboot 的时候要调通网络功能，因为在移植 linux kernel 的时候需要使用到 uboot 的网络功能做调试。uboot 支持大量的网络相关命令，比如 ping、dhcp、nfs 和 tftpboot等。
ping：开发板的网络能否使用，是否可以和服务器(Ubuntu 主机)进行通信，通过 ping 命令就可以验证，直接 ping 服务器的 IP 地址即可。
dhcp：用于从路由器获取 IP 地址，前提得开发板连接到路由器上的，如果开发板是和电脑直连的，那么 dhcp 命令就会失效。直接输入 dhcp 命令即可通过路由器获取到 IP 地址。
nfs ：nfs(Network File System)网络文件系统，通过 nfs 可以在计算机之间通过网络来分享资源，比如我们将 linux 镜像和设备树文件放到 Ubuntu 中，然后在 uboot 中使用 nfs 命令将 Ubuntu 中的 linux 镜像和设备树下载到开发板的 DRAM 中。这样做的目的是为了方便调试 linux 镜像和设备树，也就是网络调试，通过网络调试是 Linux 开发中最常用的调试方法。
tftpboot：tftp 命令的作用和 nfs 命令一样，都是用于通过网络下载东西到 DRAM 中，只是 tftp 命令使用的 TFTP 协议， Ubuntu 主机作为 TFTP 服务器。因此需要在 Ubuntu 上搭建 TFTP 服务器，需要安装 tftp-hpa 和 tftpd-hpa，命令如下：

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
sudo apt-get install xinetd

顺便给tftp创建一个目录并且赋予其权限，然后配置tftp，该部分可在网上搜索关于搭建tftp服务的内容。我们通过这种方式就可以将uboot启动，也可将zImage启动。

4、EMMC和SD卡操作命令

uboot 支持 EMMC 和 SD 卡，因此也要提供 EMMC 和 SD 卡的操作命令，uboot 中常用于操作 EMMC 设备的命令为“mmc”，其后面可以跟很多的参数。
mmc info：用于输出当前选中的 mmc info 设备的信息，输入命令“mmc info”即可。
mmc rescan：用于扫描当前开发板上所有的 MMC 设备，包括 EMMC 和 SD 卡，输入“mmc rescan”即可。
mmc list：用于来查看当前开发板一共有几个 MMC 设备，输入“mmc list”。
mmc dev ：用于切换当前 MMC 设备，命令格式如下：

mmc dev [dev] [part]

[dev]用来设置要切换的 MMC 设备号， [part]是分区号。如果不写分区号的话默认为分区 0。

mmc part：有时候 SD 卡或者 EMMC 会有多个分区，可以使用命令“mmc part”来查看其分区，比如查看 EMMC 的分区情况，输入如下命令：

mmc dev 1 //切换到 EMMC
mmc part //查看 EMMC 分区

mmc read：用于读取 mmc 设备的数据，命令格式如下：

mmc read addr blk# cnt

addr 是数据读取到 DRAM 中的地址， blk 是要读取的块起始地址(十六进制)，一个块是 512字节，这里的块和扇区是一个意思，在 MMC 设备中我们通常说扇区， cnt 是要读取的块数量(十六进制)。比如从 EMMC 的第 1536(0x600)个块开始，读取 16(0x10)个块的数据到 DRAM 的0X80800000 地址处，命令如下：

mmc dev 1 0 //切换到 MMC 分区 0
mmc read 80800000 600 10 //读取数据

mmc write：要将数据写到 MMC 设备里面，可以使用命令“mmc write”，格式如下：

mmc write addr blk# cnt

addr 是要写入 MMC 中的数据在 DRAM 中的起始地址， blk 是要写入 MMC 的块起始地址(十六进制)， cnt 是要写入的块大小，一个块为 512 字节。我们可以使用命令“mmc write”来升级 uboot，也就是在 uboot 中更新 uboot。这里要用到 nfs 或者 tftp 命令，通过 nfs 或者 tftp 命令将新的 u-boot.bin 下载到开发板的 DRAM 中，然后再使用命令“mmc write”将其写入到 MMC设备中。
mmc erase：如果要擦除 MMC 设备的指定块就是用命令“mmc erase”，命令格式如下：

mmc erase blk# cnt

blk 为要擦除的起始块， cnt 是要擦除的数量。没事不要用 mmc erase 来擦除 MMC 设备！！！

5、FAT格式文件系统操作命令

有时候需要在 uboot 中对 SD 卡或者 EMMC 中存储的文件进行操作，这时候就要用到文件操作命令，跟文件操作相关的命令有： fatinfo、 fatls、 fstype、 fatload 和 fatwrite，但是这些文件操作命令只支持 FAT 格式的文件系统！！
fatinfo：用于查询指定 MMC 设备分区的文件系统信息。
fatls：用于查询 FAT 格式设备的目录和文件信息。
fstype：用于查看 MMC 设备某个分区的文件系统格式。
fatload ：用于将指定的文件读取到 DRAM 中。
fatwrite：注意！ uboot 默认没有使能 fatwrite 命令，需要修改板子配置头文件，比如 mx6ullevk.h、mx6ull_alientek_emmc.h 等等，板子不同，其配置头文件也不同。找到自己开发板对应的配置头文件然后添加如下一行宏定义来使能 fatwrite 命令：

#define CONFIG_FAT_WRITE /* 使能 fatwrite 命令 */

fatwirte 命令用于将 DRAM 中的数据写入到 MMC 设备中，命令格式如下：

fatwrite <interface> <dev[:part]> <addr> <filename> <bytes>

interface 为接口，比如 mmc， dev 是设备号， part 是分区， addr 是要写入的数据在 DRAM中的起始地址， filename 是写入的数据文件名字， bytes 表示要写入多少字节的数据。

6、EXT格式文件系统操作命令

uboot 有 ext2 和 ext4 这两种格式的文件系统的操作命令，常用的命令分别为：ext2load、 ext2ls、 ext4load、 ext4ls 和 ext4write。这些命令的含义和使用与 fatload、 fatls 和 fatwrite一样，只是 ext2 和 ext4 都是针对 ext 文件系统的。

7、NAND操作命令

uboot 是支持 NAND Flash 的，所以也有 NAND Flash 的操作命令，前提是使用的 NAND 版本的核心板，并且编译 NAND 核心板对应的 uboot，然后使用 imxdownload 软件将 u-boot.bin 烧写到 SD 卡中，最后通过 SD 卡启动。一般情况下 NAND 版本的核心板已经烧写好了 uboot、linux kernel 和 rootfs 这些文件，所以可以将 BOOT 拨到 NAND，然后直接从 NAND Flash 启动即可。
nand info：此命令用户打印 NAND Flash 信息，输入“nand info”。
nand device：用于切换 NAND Flash，如果你的板子支持多片 NAND 的话就可以使用此命令来设置当前所使用的 NAND。这个需要你的 CPU 有两个 NAND 控制器，并且两个 NAND 控制器各接一片 NAND Flash。
nand erase ：用于擦除 NAND Flash， NAND Flash 的特性决定了在向 NAND Flash 写数据之前一定要先对要写入的区域进行擦除。
nand write：此命令用于向 NAND 指定地址写入指定的数据，一般和“nand erase”命令配置使用来更新NAND 中的 uboot、 linux kernel 或设备树等文件。
nand read ：此命令用于从 NAND 中的指定地址读取指定大小的数据到 DRAM 中。

8、BOOT操作命令

uboot 的本质工作是引导 Linux，所以 uboot 肯定有相关的 boot(引导)命令来启动 Linux。常用的跟 boot 有关的命令有： bootz、 bootm 和 boot。
bootz：要启动 Linux，需要先将 Linux 镜像文件拷贝到 DRAM 中，如果使用到设备树的话也需要将设备树拷贝到 DRAM 中。可以从 EMMC 或者 NAND 等存储设备中将 Linux 镜像和设备树文件拷贝到 DRAM，也可以通过 nfs 或者 tftp 将 Linux 镜像文件和设备树文件下载到 DRAM 中。不管用那种方法，只要能将 Linux 镜像和设备树文件存到 DRAM 中就行，然后使用 bootz 命令来启动， bootz 命令用于启动 zImage 镜像文件， bootz 命令格式如下：

bootz [addr [initrd[:size]] [fdt]]

命令 bootz 有三个参数， addr 是 Linux 镜像文件在 DRAM 中的位置， initrd 是 initrd 文件在DRAM 中的地址，如果不使用 initrd 的话使用‘-’代替即可， fdt 就是设备树文件在 DRAM 中的地址。
bootm ：bootm 和 bootz 功能类似，但是 bootm 用于启动 uImage 镜像文件。如果不使用设备树的话启动 Linux 内核的命令如下：

bootm addr

addr 是 uImage 镜像在 DRAM 中的首地址。
如果要使用设备树，那么 bootm 命令和 bootz 一样，命令格式如下：

bootm [addr [initrd[:size]] [fdt]]

其中 addr 是 uImage 在 DRAM 中的首地址， initrd 是 initrd 的地址， fdt 是设备树(.dtb)文件在 DRAM 中的首地址，如果 initrd 为空的话，同样是用“-”来替代。
boot：boot 命令也是用来启动 Linux 系统的，只是 boot 会读取环境变量 bootcmd 来启动 Linux 系统， bootcmd 是一个很重要的环境变量！其名字分为“boot”和“cmd”，也就是“引导”和“命令”，说明这个环境变量保存着引导命令，其实就是启动的命令集合，具体的引导命令内容是可以修改的。

9、其它操作命令

uboot 中还有其他一些常用的命令，比如 reset、 go、 run 和 mtest 等。

4-Uboot顶层Makefile简介

4.1 Uboot工程目录分析，Uboot在没有编译之前文件较少，在编译之后会生成很多其他的文件，编译前后对比如下。


4.2-uboot顶层Makefile简介，uboot的Makefile和Linux的Makefile比较相似，因为uboot参考Linux设计，关于该部分，本文大致列出Makefile框架。
1、版本号：顶层 Makefile 一开始是版本号。
2、MAKEFLAGS 变量：make 是支持递归调用的，也就是在 Makefile 中使用“make”命令来执行其他的 Makefile文件，一般都是子目录中的 Makefile 文件。
3、命令输出：uboot 默认编译是不会在终端中显示完整的命令，都是短命令，在终端中输出短命令虽然看起来很清爽，但是不利于分析 uboot 的编译过程。可以通过设置变量“V=1“来实现完整的命令输出，这个在调试 uboot 的时候很有用，在其Makefile中也有体现。
4、静默输出：设置 V=0 或者在命令行中不定义 V 的话，编译 uboot 的时候终端中显示的短命令，但是还是会有命令输出，有时候我们在编译 uboot 的时候不需要输出命令，这个时候就可以使用 uboot 的静默输出功能。编译的时候使用“make -s”即可实现静默输出。
5、设置编译结果输出目录：uboot 可以将编译出来的目标文件输出到单独的目录中，在 make 的时候使用“O”来指定输出目录，比如“make O=out”就是设置目标文件输出到 out 目录中。这么做是为了将源文件和编译产生的文件分开，当然也可以不指定 O 参数，不指定的话源文件和编译产生的文件都在同一个目录内，一般我们不指定 O 参数。
6、代码检查：uboot 支持代码检查，使用命令“make C=1”使能代码检查，检查那些需要重新编译的文件。“make C=2”用于检查所有的源码文件。
7、模块编译：在 uboot 中允许单独编译某个模块，使用命令“ make M=dir”即可，旧语法“ makeSUBDIRS=dir”也是支持的。
8、获取主机架构和系统：顶层 Makefile 会获取主机架构和系统，也就是我们电脑的架构和系统，代码如下：

227 HOSTARCH := $(shell uname -m | \
228 sed -e s/i.86/x86/ \
229 -e s/sun4u/sparc64/ \
230 -e s/arm.*/arm/ \
231 -e s/sa110/arm/ \
232 -e s/ppc64/powerpc/ \
233 -e s/ppc/powerpc/ \
234 -e s/macppc/powerpc/\
235 -e s/sh.*/sh/)
236
237 HOSTOS := $(shell uname -s | tr '[:upper:]' '[:lower:]' | \
238 sed -e 's/\(cygwin\).*/cygwin/')
239
240 export HOSTARCH HOSTOS

这里前面的行号和实际的uboot源码里面的Makefile差不多，但是也许会有少许更改。

9、设置目标架构、交叉编译器和配置文件：编 译 uboot 的 时 候 需 要 设 置 目 标 板 架 构 和 交 叉 编 译 器 ，“ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ”就是用于设置 ARCH 和 CROSS_COMPILE，在顶层Makefile 中代码如下：

244 # set default to nothing for native builds
245 ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))
246 CROSS_COMPILE ?=
247 endif
248
249 KCONFIG_CONFIG ?= .config
250 export KCONFIG_CONFIG

10、调用 scripts/Kbuild.include：主 Makefile 会调用文件 scripts/Kbuild.include 这个文件，顶层 Makefile 中代码如下：

327 # We need some generic definitions (do not try to remake the file).
328 scripts/Kbuild.include: ;
329 include scripts/Kbuild.include

11、交叉编译工具变量设置：上面我们只是设置了 CROSS_COMPILE 的名字，但是交叉编译器其他的工具还没有设置，顶层 Makefile 中相关代码如下：

331 # Make variables (CC, etc...)
332
333 AS = $(CROSS_COMPILE)as
334 # Always use GNU ld
335 ifneq ($(shell $(CROSS_COMPILE)ld.bfd -v 2> /dev/null),)
336 LD = $(CROSS_COMPILE)ld.bfd
337 else
338 LD = $(CROSS_COMPILE)ld
339 endif
340 CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
341 CPP = $(CC) -E
342 AR = $(CROSS_COMPILE)ar
343 NM = $(CROSS_COMPILE)nm
344 LDR = $(CROSS_COMPILE)ldr
345 STRIP = $(CROSS_COMPILE)strip
346 OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
347 OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump

12、导出其他变量：顶层 Makefile 会导出很多变量，代码如下：

368 export VERSION PATCHLEVEL SUBLEVEL UBOOTRELEASE UBOOTVERSION
369 export ARCH CPU BOARD VENDOR SOC CPUDIR BOARDDIR
370 export CONFIG_SHELL HOSTCC HOSTCFLAGS HOSTLDFLAGS CROSS_COMPILE AS LD CC
371 export CPP AR NM LDR STRIP OBJCOPY OBJDUMP
372 export MAKE AWK PERL PYTHON
373 export HOSTCXX HOSTCXXFLAGS DTC CHECK CHECKFLAGS
374
375 export KBUILD_CPPFLAGS NOSTDINC_FLAGS UBOOTINCLUDE OBJCOPYFLAGS LDFLAGS
376 export KBUILD_CFLAGS KBUILD_AFLAGS

13、make xxx_defconfig 过程：在编译 uboot 之前要使用“make xxx_defconfig”命令来配置 uboot，那么这个配置过程是如何运行的呢？在顶层 Makefile 中有如下代码：

414 # To make sure we do not include .config for any of the *configtargets
415 # catch them early, and hand them over to scripts/kconfig/Makefile
416 # It is allowed to specify more targets when calling make, including
417 # mixing *config targets and build targets.
418 # For example 'make oldconfig all'.
419 # Detect when mixed targets is specified, and make a second invocation
420 # of make so .config is not included in this case either (for*config).
421
422 version_h := include/generated/version_autogenerated.h
423 timestamp_h := include/generated/timestamp_autogenerated.h
424
425 no-dot-config-targets := clean clobber mrproper distclean \
426 help %docs check% coccicheck \
427 ubootversion backup
428
429 config-targets := 0
430 mixed-targets := 0
431 dot-config := 1
432

14、Makefile.build 脚本分析：该部分需要分析scripts/Makefile.build，主要包括两部分的拆分，一个是scripts_basic 目标对应的命令；另一个则是%config 目标对应的命令。这两个部分分析起来比较麻烦，可参考正点原子手册或者网上搜索。
15、make 过程：配置好 uboot 以后就可以直接 make 编译了，因为没有指明目标，所以会使用默认目标，主Makefile 中的默认目标如下：

128 # That's our default target when none is given on the command line
129 PHONY := _all
130 _all:

目标_all 又依赖于 all，如下所示：

194 # If building an external module we do not care about the all: rule
195 # but instead _all depend on modules
196 PHONY += all
197 ifeq ($(KBUILD_EXTMOD),)
198 _all: all
199 else
200 _all: modules
201 endif

以上的就是整个Makefile的大致流程，详细分析的话可以参考正点原子的官方文档或者网上搜索，将uboot的Makefile流程搞明白之后，在学习Linux内核的话就很轻松，因为这两个大致一样。