平衡二叉树的调整

先左后右


先右后左



单向右旋

单向左旋

双向旋转（先左后右）

双向旋转（先右后左）平衡处理：如果由于结点 a 的右子树为根结点的左子树上插入结点，导致结点 a 平衡因子由 -1 变为 -2，致使以 a 为根结点的子树失去平衡，则需要进行两次旋转（先右旋后左旋）操作

双向旋转（先右后左）
插入结点也可以为结点 C 的右孩子，则（b）中插入结点的位置改为结点 B 的左孩子，（c）中插入结点的位置为结点 B 的左孩子