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RSS订阅原创 rk3399pro移植openharmony3.0移植笔记3
说明在之前的基础上使用hdf驱动控制GPIO口，再此做记录，方便后期查找。参考文章内核层OpenHarmony/drivers/adapter/khdf/linux/platform/gpio/目录下添加led.c#include "hdf_device_desc.h" // HDF框架对驱动开放相关能力接口的头文件#include "hdf_log.h" // HDF 框架提供的日志接口头文件#include "device_resource_if.h"#include "o
2022-02-24 17:52:25
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原创 rk3399pro移植openharmony3.0移植笔记2
说明本篇文章介绍将rk3399pro内核放入鸿蒙源码并打上hdf驱动框架补丁，linux内核移植openharmony的hdf驱动子系统。环境介绍使用的内核为4.4.185版本的，openharmony3.0源码编译环境使用的docker是swr.cn-south-1.myhuaweicloud.com/openharmony-docker/openharmony-docker-standard:0.0.5，在docker环境中输入以下命令编译完整openharmony3.0源码。./build.s
2022-02-24 17:06:49
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原创 rk3399pro移植openharmony3.0移植笔记1
这里写自定义目录标题说明环境介绍修改挂载镜像关键文件屏幕触摸内核说明通过网上现有资料和文章，我在rk3399pro上移植openharmony3.0标准版。并支持屏幕显示，触摸，HDF驱动框架，支持使用HDF驱动gpio点亮led。文章主要是对网上移植资料的整理和移植步骤的说明。移植过程中还会小问题，这里不做说明，只介绍大体过程，对移植过程做记录，方便后期查看。环境介绍参考文章：一种快速移植OpenHarmony Linux内核的方法采用的是一种快速移植的方法，在原本Android9的镜像下，使用
2022-02-23 17:33:00
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原创 EC20、RM500Q在TX2上或其他设备上模块识别不到
首先本人使用的是minipcie接口，RM500Q也是转成minipcie接口接入设备的，然后运行命令lsusb，看不到这些模块。曾尝试在两个设备上移植过EC20和RM500都遇到同样的问题，现已经都解决，如果你也遇到同样的问题，可以根据我讲解的原理，进行代码的修改。不能识别的主要原因主要是模块上的22号PERST#引脚需要进行复位，一开始是高电平，然后给与大于150ms的低电平，然后再置高。可以根据实际设备的原理图，对该引脚进行操作。TX2上移植EC20、RM500Q需要先在TX2上下载tx2
2021-03-23 16:54:33
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原创 python+opencv车道线，实线虚线的检测
最近在做一个基于opencv的无人小车，行车过程中遇到障碍时需要变道，由于实线不能变道，所以要判断车道线。但是找了很多地方却找不到关于车道线的实线虚线检测，于是通过自己的奇思妙想，想到了解决的办法，于是写下此博客，希望能帮到更多的人。入门版的车道线检测参考的资料在此参考代码基础上完成的实线，虚线检测代码import cv2 as cvimport numpy as npimport utils#读取图片src = cv.imread('test_images/test3.jpg')#高
2020-07-17 19:12:33
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原创 tensorflow的 ImportError: DLL load failed: 动态链接库(DLL)初始化例程失败解决办法
近些天准备学习一下机器学习，于是通过pip直接下载安装了tensorflow，却不能正常使用tensorflow，一直报错 ImportError: DLL load failed: 动态链接库(DLL)初始化例程失败。通过博客，本人尝试了许多博主的方法都没有成功：1、卸载当前的2.0版本，下载之前的旧版本。2、重新安装tensorflow。3、下载安装python3.6版本已经3.6版本...
2019-11-25 18:24:31
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空空如也
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