EC20、RM500Q在TX2上或其他设备上模块识别不到

首先本人使用的是minipcie接口，RM500Q也是转成minipcie接口接入设备的，然后运行命令lsusb，看不到这些模块。曾尝试在两个设备上移植过EC20和RM500都遇到同样的问题，现已经都解决，如果你也遇到同样的问题，可以根据我讲解的原理，进行代码的修改。

不能识别的主要原因

主要是模块上的22号PERST#引脚需要进行复位，一开始是高电平，然后给与大于150ms的低电平，然后再置高。可以根据实际设备的原理图，对该引脚进行操作。

TX2上移植EC20、RM500Q

需要先在TX2上下载tx2源码，然后在tx2源码上修改，具体怎么下载修改，网上的教程资料很多，我具体讲一下关于模块识别的问题。
minipcie上的PERST#(PIN 22 of the MINIPCIE socket)对应TX2上的是 PEX1_RST#(pin E50 of the TX2)所以该这个引脚就好了。
在下载完TX2源码之后需要在下载的内核目录下找到/drivers/pci/host/pci-tegra.c文件

大概在2510行，找到下面的代码，前面写了加号的代表需要添加的代码。
 			tegra_pcie_update_lane_width(port);
 			tegra_pcie_update_pads2plle(port);
 			continue;
 		}
+ 		port->status = 0;
+		mdelay(300);
+		pcie->num_ports++;
+		port->status = 1;

 		port->ep_status = 0;
 		dev_info(pcie->dev, "link %u down, ignoring\n", port->index);

然后修改完成后编译，烧写。下面附上我成功的截图

ID 2C7C:0800就是RM500Q。